[发明专利]一种外科手术系统

摘要

本发明公开了一种外科手术系统，主要包括输入系统、电源装置、控制系统、驱动系统、造影装置，输入系统包括输入装置和显示装置以及PC处理系统，输入系统与控制系统连接，电源装置分别与输入系统和控制系统连接，器械台上设置有手术导航系统及体征监测平台和电子病历装置，体征监测平台包含体温检测模块、脉搏检测模块和肌肉张力检测模块。本发明通过控制系统结合造影系统及手术导航系统配合器械台进行手术，可以匹配出真实的三维手术空间图像，利于提高手术的高效性和安全性，提高了手术效率；体征监测平台可以用于监测患者生命体征，保证手术的顺利进行。

主权项

一种外科手术系统，其特征在于，所述的外科手术系统包括输入系统、电源装置、控制系统、底座、支撑轴、机械臂、驱动系统、器械轴、器械架和造影装置；其中，输入系统与控制系统连接，电源装置分别与输入系统和控制系统连接；支撑轴安装在底座上，机械臂安装在支撑轴上，在支撑轴的上方和下方分别安装有驱动系统和器械轴，器械轴的下端设置有器械架，器械架的底端设有造影装置，造影装置与输入系统连接；所述的输入系统包括输入装置和显示装置以及PC处理系统；所述的电源装置主要包括电源输出装置、转换器、开关系统、稳压器、定时器和控制柜空调；所述的电源装置为在输入侧的直流?直流转换器和至少一个用于调节至少一个输出直流电压的输出侧的输出开关调节器之间布置有中间电路，并且在所述中间电路上连接有蓄能器模块；所述的机械臂可以在支撑轴上进行360°旋转并可进行上下移动；所述的驱动系统采用全数字伺服驱动电机；所述的器械轴为内部中空的圆柱形，并可进行360°旋转；所述的器械台为多工位刀头，可以同时装配基础外科用手术刀、医用缝合针、基础外科用剪、基础外科用钳、基础外科用镊夹以及基础外科器械，所述的器械台可以进行360°旋转，安装在器械台上的手术器械可以在驱动系统的作用下进行上下左右等各方为的旋转和移动；所述的造影装置可以对手术部位进行实时影像摄录和传输；所述的器械台上设置有体征监测平台和电子病历装置，该体征监测平台包含体温检测模块、脉搏检测模块和肌肉张力检测模块；所述的体温检测模块由第一微处理器、第一无线通信模块、红外温度传感器、第一电源组成；所述的脉搏检测模块由第二微处理器、第二无线通信模块、血氧探头传感器、第二电源组成；体温检测模块的第一无线通信模块和脉搏检测模块的第二无线通信模块分别与远程无线通信设备无线连通，构成无线体域网；所述肌肉张力检测模块能操作地连接至患者，包括装置输出端和药物递送组件，当所述装置操作端连接至患者时，所述装置输出端的装置输出信号随着由患者经历的疼痛而引起的患者的肌肉张力的无意识变化而改变，所述装置包括肌肉张力传感器，所述传感器包括电极，其能够被设置为与患者的一块皮肤接触；所述的药物递送组件能操作地连接至患者并且通过患者操作地连接至所述肌肉张力测量装置，以基于所述装置输出信号可控制地将至少一种止痛药物递送至患者，所述将至少一种止痛药物递送至患者是通过利用静脉注射泵进行静脉注射药物递送或者通过口腔和/或鼻腔套管进行利用受压气体的吸入药物递送；所述的药物递送组件内置有雾化装置和控制装置，该雾化吸入装置包括壳体和雾化芯，所述壳体的中部设置有锥形气管，所述雾化芯包括可拆卸地耦合主体、动芯、定芯，所述主体包括布置为控制所述雾化装置的控制装置，所述控制装置包括用于控制振动源的驱动电路，所述的定芯设置在锥形气管上，动芯与所述的述壳体的入口连接；所述的动芯内设置有压缩机，所述的定芯内设置有感测装置，所述控制装置布置为取决于从所述感测装置接收的信号，所述感测装置包括布置为基于压力测量而感测所述流动的压力传感器或布置为基于温度测量而感测所述流动的热流动传感器设备，所述热流动传感器设备包括所述热流动传感器设备的前侧上的电驱动热元件，所述前侧面向所述空气通道的内部；所述的电子病历装置内设置有智能终端和中心服务器，所述智能终端通过无线通信设备与中心服务器进行无线数据连接；所述智能移动终端包括数据采集模块、信息输入模块、数据解码模块和无线数据传输模块，所述中心服务器包括HIS医院信息系统、EMR电子病历系统、PACS系统和移动护理数据库；所述的器械台上还安装有手术导航系统，该手术导航系统包括射线装置、图形工作站三维运动捕捉系统、导航模块、智能眼镜系统；所述射线装置用于术前拍摄患者手术部位的二维图像；所述图形工作站用于软件的运行；三维运动捕捉系统用于捕捉手术空间范围内患者手术部位和手术器械的形状、位置和/或运动轨迹的三维运动信息；所述的导航模块运行于图形工作站上，用于分别对患者术前拍摄的手术部位骨骼的二维图像及患者手术部位和手术器械的形状、位置和/或运动轨迹的三维运动信息进行三维重建，将重建后的两种三维图像在同一坐标系下进行配准融合得到三维导航图像；所述的智能眼镜系统：用于实时显示导航软件返回的三维导航图像。