[发明专利]一种折叠式空投无人机有效
| 申请号： | 201510197851.4 | 申请日： | 2015-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN104743110B | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杜绍林;王楠楠;沈子飞;徐浩;方挺 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市赛迪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/37 | 分类号： | B64C27/37 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种折叠式空投无人机，属于无人机领域。本发明包括机身主体、收展机构和控制系统，机身主体包括机身底架、垂直机身底架设置的机架支撑杆、固定在机架支撑杆上部的机身顶架、螺旋桨撑杆和螺旋桨，螺旋桨撑杆一端与机身底架上的底架转轴活动连接，螺旋桨撑杆另一端通过电机与螺旋桨连接；螺旋桨撑杆上连接有驱动机构，该驱动机构通过连杆与机身顶架连接；收合状态下，螺旋桨撑杆与机身底架垂直；展开状态下，螺旋桨撑杆处于机身底架所在平面内。本发明将机械连杆机构应用到无人机折叠技术中，并通过驱动舵机控制螺旋桨撑杆展开或收合，自动化程度高，折叠后形状规整，结构紧凑，便于携带，可进行空投使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠式 空投 无人机 | ||
【主权项】：
一种折叠式空投无人机，包括机身主体、收展机构和控制系统，其特征在于：所述的机身主体包括机身底架(1)、垂直机身底架(1)设置的机架支撑杆(2)、固定在机架支撑杆(2)上部的机身顶架(3)、螺旋桨撑杆(4)和螺旋桨(5)，所述机身底架(1)侧面设置有底架凸块(101)，在底架凸块(101)中装有底架转轴(102)，螺旋桨撑杆(4)一端与底架转轴(102)活动连接，螺旋桨撑杆(4)另一端通过电机与螺旋桨(5)连接；所述机架支撑杆(2)固定在机身底架(1)上，该机架支撑杆(2)下端突出于机身底架(1)；收合状态下，螺旋桨撑杆(4)与机身底架(1)垂直；展开状态下，螺旋桨撑杆(4)处于机身底架(1)所在平面内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于马鞍山市赛迪智能科技有限公司，未经马鞍山市赛迪智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510197851.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
