[发明专利]自适应中间摆臂结构及其仿耻骨直肠肌式双环人工肛门括约肌假体

摘要

一种自适应中间摆臂结构及其仿耻骨直肠肌式双环人工肛门括约肌假体，包括：自适应中间摆臂结构、上固定环、下固定环、连接支架、微型电机和齿轮减速箱，其中：上固定环和下固定环平行设置并植入于肠道外围进行固定，且分别设置于连接支架的两端，摆臂主体、微型电机和齿轮减速箱均与连接支架集成设置，微型电机通过齿轮减速箱与齿轮传动装置啮合。本发明装置体积小，质量轻，进一步减少执行机构对于肠道周围组织的损伤，能够提高假体植入的成功率。

主权项

一种自适应中间摆臂结构，其特征在于，包括：摆臂主体、活动关节以及齿轮传动装置，其中：齿轮传动装置设置于摆臂主体上并与活动关节相啮合；所述的摆臂主体的一端为圆孔结构，另一端为圆弧形结构，位于摆臂主体上的齿轮传动装置与动力输入装置啮合并且通过一系列的齿轮传动最终带动活动关节，从而实现活动关节的相对摆动。