[发明专利]反向双螺旋万向关节在审
| 申请号： | 201510199061.X | 申请日： | 2015-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN106063728A | 公开（公告）日： | 2016-11-02 |
| 发明（设计）人： | 曹家骏;刘何聪;唐嘉钰;曹其新;白卫邦 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中;刘翠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种反向双螺旋万向关节，包括线驱钢丝和关节机构；关节机构包括至少一组关节组合，每一组关节组合均包括固定机构、固定座以及至少三个关节单体，每一个关节单体的一端均与固定机构螺接，每一个关节单体的另一端均与固定座螺接；每一个关节单体与固定机构螺接的一端均连接有一根线驱钢丝；当一根线驱钢丝转动时，带动一个关节单体转动，由于关节单体与固定机构之间螺接，此时关节单体相对固定机构移动，其余关节单体保持不动，实现一组关节组合的角度旋转。本发明操作简单，设计新颖，体积小，质量轻，转向灵活；使用者通过控制系统使钢丝转动，从而使反向双螺旋万向关节任意旋转，三个及以上关节相互配合，即可伸展到空间任意转角。 | ||
| 搜索关键词： | 反向 双螺旋 万向 关节 | ||
【主权项】：
一种反向双螺旋万向关节，其特征在于，包括线驱钢丝和关节机构；其中：所述关节机构包括至少一组关节组合，每一组关节组合均包括固定机构、固定座以及至少三个并联的关节单体，其中，每一个关节单体的一端均与固定机构螺接，每一个关节单体的另一端均与固定座螺接；每一个关节单体与固定机构螺接的一端均连接有一根线驱钢丝；当其中一根线驱钢丝转动时，带动其中一个关节单体转动，由于关节单体与固定机构之间螺接，此时关节单体相对固定机构移动，其余关节单体保持不动，实现一组关节组合的角度旋转。
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