[发明专利]微型减速电机组装机的工作方法

摘要

本发明公开了一种微型减速电机组装机的工作方法，其方法为减速器回转气缸旋转将减速器料箱放置到“∩”形料仓支撑板上方，驱动电机旋转带动减速器料箱向上移动直至穿过工作台面上的方形缺口，升降机械手将减速器抓取后放置到减速器固定模里，换位机械手将减速器抓取后放置到减速电机固定模里，电机供给机构与减速器供给机构同步工作，电机换位机构与减速器换位机构同步工作，电机在下，减速器在上，由夹紧气缸夹紧，电动螺丝批吸取螺丝将其放置到螺丝安装孔里并将其拧入，成品卸料装置将微型减速电机抓取后放置到电机料箱里。通过上述方式，本发明能够替代工人对微型减速电机进行自动组装，提高生产效率，降低生产成本。

主权项

一种微型减速电机组装机的工作方法，其方法为：减速器料仓转向机构的减速器回转气缸旋转将减速器料箱放置到减速器料仓支撑机构的“∩”形料仓支撑板上方，减速器动力机构的驱动电机旋转带动减速器料箱向上移动直至穿过工作台面上的方形缺口，减速器上料装置的升降机械手将减速器抓取后放置到减速器固定装置的减速器固定模里，当减速器料箱里的减速器完全抓取后，减速器料箱换位装置的料箱换位气缸将空的减速器料箱推至左侧，减速器换位机构的换位机械手将减速器抓取后放置到减速电机固定机构的减速电机固定模里，电机供给机构与减速器供给机构同步工作，电机换位机构与减速器换位机构同步工作，电机被抓取后放置到减速电机固定模里，电机在下，减速器在上，由夹紧气缸夹紧，电动螺丝批下端的磁性套吸取螺丝供给机构里的螺丝，拧入机械手的电动螺丝批将螺丝放置到微型减速电机的螺丝安装孔里并将其拧入，电机料箱换位装置将空的电机料箱推至成品料仓装置处，成品卸料装置将微型减速电机抓取后放置到电机料箱里，重复以上工作步骤。