[发明专利]微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构

摘要

本发明公开了一种微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构，该微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构包括纵向运动机构、连接机构、螺丝拧入机构和减速电机固定机构，纵向运动机构的螺丝单轴驱动器上的移动板连接着连接机构的“┗”形安装板下平面，连接机构的“┗”形安装板侧面连接着螺丝拧入机构的升降气缸安装板，所述纵向运动机构还包括螺丝单轴驱动器支撑块、拖链导向槽和拖链，螺丝单轴驱动器下平面设有两个螺丝单轴驱动器支撑块，螺丝单轴驱动器支撑块右侧面均连接着拖链导向槽，拖链导向槽固定着拖链的一端，拖链的另一端固定于连接机构的拖链安装板。通过上述方式，本发明能够替代传统的手工作业，提高生产效率，降低生产成本。

主权项

一种微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构，其特征在于：该微型减速电机组装机的螺丝换位拧入机构包括纵向运动机构、连接机构、螺丝拧入机构和减速电机固定机构，纵向运动机构的螺丝单轴驱动器上的移动板连接着连接机构的“┗”形安装板下平面，连接机构的“┗”形安装板侧面连接着螺丝拧入机构的升降气缸安装板，减速电机固定机构安装于工作台面，所述纵向运动机构还包括螺丝单轴驱动器支撑块、拖链导向槽和拖链，螺丝单轴驱动器下平面设有两个螺丝单轴驱动器支撑块，螺丝单轴驱动器支撑块右侧面均连接着拖链导向槽，拖链导向槽的一端固定着拖链的一端，拖链的另一端固定于连接机构的拖链安装板；所述螺丝拧入机构还包括升降气缸、卡接头、气缸滑轨、气缸滑块和拧入机械手，升降气缸安装板上边沿的“┻”形缺口内设有卡接头，卡接头安装于升降气缸的活塞杆，升降气缸安装于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面，升降气缸安装板左侧面设有两根相互平行的气缸滑轨，每根气缸滑轨上安装有可滑动的气缸滑块，气缸滑块均固定于拧入机械手的“┓”形拧入气缸安装板右侧面。