[发明专利]机械臂支撑托架在审
| 申请号： | 201510200280.5 | 申请日： | 2015-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN104763767A | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 罗剑伟;曾盛绰 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | F16F7/104 | 分类号： | F16F7/104 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种机械臂支撑托架，支撑托架的螺纹套筒一端与顶安装座螺纹连接，另一端与连接套筒螺纹连接，连接套筒上设有限位法兰；弹簧套筒一端与底安装座固定连接，另一端套装在连接套筒内，可沿连接套筒滑动；弹簧套装在弹簧套筒外，位于底安装座与连接套筒的限位法兰之间；顶安装座与底安装座之间还设置有至少一个二杆机构；万向轮通过安装在底安装座底部。采用本发明，可以对机械悬臂起支撑作用，提高机器对工况的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 支撑 托架 | ||
【主权项】：
一种机械臂支撑托架，其特征在于，包括顶安装座、连接套筒、螺纹套筒、底安装座、弹簧、弹簧套筒、万向轮以及二杆机构，具体结构和连接关系为：所述螺纹套筒一端与顶安装座螺纹连接，另一端与连接套筒螺纹连接，连接套筒上设有限位法兰，弹簧套筒一端与底安装座固定连接，另一端套装在连接套筒内，可沿连接套筒滑动；弹簧套装在弹簧套筒外，位于底安装座与连接套筒的限位法兰之间，顶安装座与底安装座之间还设置有至少一个二杆机构，万向轮通过安装在底安装座底部。
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