[发明专利]一种变电站电气设备巡检系统及方法

摘要

本发明公开了一种变电站电气设备巡检系统，包括飞行器、三轴航拍云台、红外成像仪、摄像头以及控制单元；三轴航拍云台安装在飞行器上，红外成像仪和摄像头设置于三轴航拍云台中，三轴航拍云台上设置有控制三轴航拍云台动作的云台活动控制机构；控制单元包括机载主控制单元和地面控制单元，机载主控制单元分别与云台活动控制机构、红外成像仪和摄像头连接；机载主控制单元通过无线通信装置连接地面控制单元。本发明将红外成像仪和摄像头同时安装在飞行器上，通过三轴航拍云台调整红外成像仪与摄像头的采集角度位置，通过红外成像仪对变电站电气设备进行红外测温，同时通过摄像头观察设备的外观，极大减少了劳动强度，提高了巡检效率和精度。

主权项

1.一种变电站电气设备巡检系统，其特征在于，包括飞行器、三轴航拍云台、红外成像仪、摄像头以及控制单元；所述三轴航拍云台安装在飞行器上，红外成像仪和摄像头设置于三轴航拍云台中，三轴航拍云台上设置有控制三轴航拍云台动作的云台活动控制机构；控制单元包括安装在飞行器上的机载主控制单元和地面控制单元，机载主控制单元分别与云台活动控制机构、红外成像仪和摄像头连接；机载主控制单元通过无线通信装置连接地面控制单元；摄像头控制串行接口与机载主控制单元的串行接口连接，地面控制单元通过无线通信装置发送摄像头控制指令至机载主控制单元中，对应摄像头控制指令为PELCO‑D协议数据码；根据摄像头所提供的遵循PELCO‑D控制协议，机载主控制单元接收到地面控制单元发送的PELCO‑D协议数据码后，把数据码通过串口发送给摄像头，摄像头根据内置PELCO‑D协议对指令解码后，完成控制指示的动作，包括变倍和调焦；红外成像仪的控制端与机载主控制单元的串行接口连接，机载主控制单元通过串口发送红外成像仪控制指令至红外成像仪，红外成像仪控制指令为8位2进制数据码，机载主控制单元的串行接口向红外成像仪发送一定的8位2进制数据码，通过相应的移位寄存器芯片与开关芯片实现对红外成像仪进行抓拍、采集、开机、调节的相关参数控制；所述云台活动控制机构包括云台控制器以及控制三轴航拍云台分别进行旋转运动、俯仰运动和横滚运动的第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机分别与云台控制器连接，所述云台控制器与机载主控制单元连接。