[发明专利]磁盘装置及头部定位机构的控制方法

摘要

在盘装置中，记录介质具有设置有相位错开配置的伺服图形的多个盘面。根据从某一个盘面上的第1伺服图形解调的第1解调位置和目标位置，对主头部进行定位控制。根据第1解调位置及第1解调速度，计算推定解调位置。根据第1解调位置及从其他盘面上的第2伺服图形获得的第2解调速度，计算第2推定解调位置。在第1或者第2推定解调位置超过了某预定的阈值的情况下，生成写入禁止信号。

主权项

一种盘装置，具备：第1介质，其包含第1盘面，所述第1盘面具有由第1头部读出的多个第1伺服图形并由上述第1头部写入数据；第2介质，其包含第2盘面，所述第2盘面具有在与由上述第1头部进行的上述多个第1伺服图形的读出不同的定时由与上述第1头部不同的第2头部读出的多个第2伺服图形；头部定位机构，其将上述第1头部定位控制到上述第1盘面上；以及控制器，其基于对上述第1伺服图形进行解调而获得的第1解调位置和控制目标位置，控制上述头部定位机构；其中上述控制器，根据基于上述多个第1伺服图形的某一个的第1解调位置及第1解调速度计算第1推定解调位置，根据上述第1解调位置和第2解调速度，计算第2推定解调位置，所述第2解调速度基于接在上述多个第1伺服图形的上述某一个之后读出的上述多个第2伺服图形的某一个，相应于上述第1及第2推定解调位置超过某预定的阈值的情况，停止由上述第1头部进行的写入工作。