[发明专利]行星滚柱丝杠精度试验装置有效

专利信息
申请号: 201510202315.9 申请日: 2015-04-24
公开(公告)号: CN104776992B 公开(公告)日: 2017-12-29
发明(设计)人: 范元勋;崔高尚;葛邵鹏程;濮建荣 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: G01M13/00 分类号: G01M13/00;G01B11/00
代理公司: 南京理工大学专利中心32203 代理人: 朱显国
地址: 210094 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种行星滚柱丝杠精度试验装置,工作台固定设置在底座上,工作台有相互垂直的两个工作面,伺服电机通过电机支座固定设置在底座上,导轨和光栅尺固定在工作台与底座平行的工作面上,轴承座设置在工作台与底座垂直的工作面上,轴承座内设置有轴承,导轨上设置有滑块,螺母套筒与滑块和光栅尺的动尺相连,行星滚柱丝杠的螺母与螺母套筒相固连,丝杠轴与轴承的内圈固连,并通过弹性联轴器与伺服电机的输出轴相连,角度编码器设置在轴承座上,与行星滚柱丝杠的丝杠轴相连的弹性联轴器被角度编码器的内圈锁紧;本发明能够对行星滚柱丝杠的丝杠转角和螺母轴向位移同步采集,试验精度高;且结构设计合理,操作简单,具有很高的可靠性。
搜索关键词: 行星 滚柱丝杠 精度 试验装置
【主权项】:
一种行星滚柱丝杠精度试验装置,其特征在于:包括底座(1)、工作台(2)、导轨(3)、光栅尺(4)、螺母套筒(5)、行星滚柱丝杠(6)、轴承座(7)、角度编码器(8)、弹性联轴器(9)、电机支座(10)、伺服电机(11)、滑块(12);工作台(2)固定设置在底座(1)上,工作台(2)有相互垂直的两个工作面,伺服电机(11)通过电机支座(10)固定设置在底座(1)上,导轨(3)和光栅尺(4)固定在工作台(2)与底座(1)平行的工作面上,轴承座(7)设置在工作台(2)与底座(1)垂直的工作面上,轴承座(7)内设置有轴承(14),导轨(3)上设置有滑块,螺母套筒(5)与滑块(12)和光栅尺(4)的动尺相连,行星滚柱丝杠(6)的螺母与螺母套筒(5)相固连,丝杠轴与轴承(14)的内圈固连,并通过弹性联轴器(9)与伺服电机(11)的输出轴相连,角度编码器(8)设置在轴承座(7)上,与行星滚柱丝杠(6)的丝杠轴相连的弹性联轴器(9)被角度编码器(8)的内圈锁紧;所述的工作台(2)包括导轨台(2‑2)和被配置用于支撑导轨台(2‑2)的辅助支座(2‑1)和支座(2‑3),其中,支座(2‑3)上设置有垂直并高出导轨台(2‑2)的工作面,工作面上开孔,轴承座(7)和轴承(14)配合孔设置在支座(2‑3)上,导轨台(2‑2)上设置凹槽,导轨(3)固定于凹槽中;所述的螺母套筒(5)的相邻两侧加工成平面,一侧平面朝下,将滑块(12)固定在螺母套筒(5)的下平面上,光栅尺(4)位于侧平面处;光栅尺(4)的动尺通过动尺连接块(18)与螺母套筒(5)的侧平面相连,光栅尺(4)的静尺通过静尺垫块(19)固定设置在工作台(2)上;所述的行星滚柱丝杠(6)的螺母为法兰式螺母,螺母固定设置在螺母套筒(5)的孔内;所述的轴承(14)外圈置于轴承座(7)孔内,通过行星滚柱丝杠(6)的丝杠轴的轴肩、轴承座(7)的凸肩及轴承端盖(15)进行轴向定位,并通过锁紧螺母(16)紧固。
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