[发明专利]机械夹爪驱动装置

摘要

一种机械夹爪驱动装置，包含第一板体。螺杆连接第一板体。第二板体连接螺杆，其具有贯穿槽。驱动板体，具有螺帽部，螺帽部套设在螺杆。连杆组具有第一连杆，定义第一轴线和第二轴线，第一轴线枢接第二板体。第二连杆定义第三轴线、第四轴线和第五轴线，第三轴线枢接驱动板体，第四轴线枢接第二轴线。连接板分别枢接第五轴线，并对应地穿过贯穿槽。以及线性移动模块具有滑轨和滑块，各滑轨是沿着螺杆的径向分布设置在第二板体，滑块设置于滑轨上被限制沿着滑轨移动且连接连接板。由此，可以精准地控制夹爪位置，减少抓取失误情况。

主权项

1.一种机械夹爪驱动装置，其特征在于，包含：一第一板体；一螺杆，具有一第一段和一第二段，该第一段连接该第一板体；一第二板体，连接该第二段，该第二板体具有多个贯穿槽；一驱动板体，具有一螺帽部，该螺帽部套设在该螺杆，而受该螺杆旋转驱动该螺帽部移动；多个连杆组，各该连杆组具有一第一连杆，其两端分别定义一第一轴线和一第二轴线，该第一连杆于该第一轴线枢接该第二板体；一第二连杆，其依序定义一第三轴线、一第四轴线和一第五轴线，该第二连杆于该第三轴线枢接该驱动板体，该第二连杆于该第四轴线枢接该第一连杆的第二轴线；多个连接板，各该连接板分别枢接该第二连杆于该第五轴线，并对应地穿过该贯穿槽；以及多个线性移动模块，各该线性移动模块具有一滑轨和一滑块，各该滑轨沿着该螺杆的径向分布设置在该第二板体，该滑块设置于该滑轨上被限制沿着该滑轨移动且连接该连接板。