[发明专利]机器人的二级臂支撑托架有效
| 申请号： | 201510202372.7 | 申请日： | 2015-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN104806691B | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 罗剑伟;曾盛绰 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | F16F15/02 | 分类号： | F16F15/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种机器人的二级臂支撑托架，该托架的顶安装座下端套装在中间连接座上端，连接管上端套装在中间连接座下端，连接管下端套装在底安装座上；顶安装座上固定有第一法兰，中间连接座上固定有第二法兰，底安装座上固定有第三法兰；顶安装座与中间连接座之间、中间连接座与连接管之间以及底安装座与连接管之间通过螺孔螺栓固定；第一连杆一端连接在第二法兰上，另一端铰接在第二连杆一端，第二连杆另一端铰接在第三连杆一端，第三连杆另一端铰接在第三法兰上；减震器一端铰接在第一法兰上，另一端铰接在第一连杆上；万向轮安装在第二连杆上。采用本发明，可以对机器人的二级悬臂起支撑作用，提高机器人对工况的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 二级 支撑 托架 | ||
【主权项】：
一种机器人的二级臂支撑托架，其特征在于，包括支撑座和活动机构，所述支撑座包括顶安装座、中间连接座、底安装座以及连接管，所述活动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、万向轮以及减震器，具体结构和连接关系为：所述顶安装座下端套装在中间连接座上端，连接管上端套装在中间连接座下端，连接管下端套装在底安装座上，顶安装座上固定有第一法兰，中间连接座上固定有第二法兰，底安装座上固定有第三法兰，顶安装座与中间连接座之间、中间连接座与连接管之间以及底安装座与连接管之间通过螺孔螺栓固定，第一连杆一端连接在第二法兰上，另一端铰接在第二连杆一端，第二连杆另一端铰接在第三连杆一端，第三连杆另一端铰接在第三法兰上，减震器一端铰接在第一法兰上，另一端铰接在第一连杆上，万向轮安装在第二连杆上，支撑座周围均匀安装有至少两个活动机构。
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