[发明专利]一种末端电磁搅拌器多流同步在线自动调整位置装置

摘要

一种末端电磁搅拌器多流同步在线自动调整位置装置,属于炼钢连铸技术领域。该装置包括每流一套的搅拌器移动小车、走行的弧形固定轨道、执行单元、多流共用的驱动单元及运动传递单元。驱动单元产生的回转运动通过运动传递单元传递至各流的执行单元的输入轴，所述的执行单元是将回转运动转化为直线运动输出的机构，其尾部铰接在固定轨道上，其直线运动输出端与搅拌器移动小车连接，从而带动搅拌器移动小车在固定轨道上移动，实现搅拌器位置的多流自动同步调整并准确定位。该装置可在PLC控制下，自动实现多流末端电磁搅拌器的位置同步调整，很好地解决了末端电磁搅拌器手动调整困难、自动在线调整投资大，故障率高的问题。

主权项

一种末端电磁搅拌器多流同步在线自动调整位置装置，其特征在于，包括每流一套的搅拌器移动小车(2)、走行的弧形固定轨道(1)、执行单元(3)、多流共用的驱动单元(5)及运动传递单元(4)；搅拌器移动小车(2)支撑在弧形固定轨道(1)上，执行单元(3)的尾部及输出端分别与弧形固定轨道(1)及搅拌器移动小车(2)采用铰接方式连接，相邻流间执行单元(3)的输入端通过联轴器连接，驱动单元(5)及运动传递单元(4)通过联轴器与中间流的执行单元连接；所述的驱动单元(5)产生的回转运动通过运动传递单元(4)传递至各流的执行单元(3)的输入轴，所述的执行单元(3)是将回转运动转化为直线运动输出的机构，实施方式是滚珠丝杠或其他螺纹传动机构，其尾部铰接在固定轨道(1)上或固定支座上，其直线运动输出端与搅拌器移动小车(2)铰接，确保搅拌器移动小车(2)能沿弧形轨道面运动，从而带动搅拌器移动小车(2)在固定轨道(1)上移动，实现搅拌器位置的多流自动同步调整并准确定位；驱动单元附带有用于检测搅拌器位置的电器元件：编码器或位移传感器，实现自动控制。