[发明专利]一种室内伪卫星自闭环时间同步方法在审
| 申请号： | 201510203027.5 | 申请日： | 2015-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN104935391A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 甘兴利;蔚保国;王珏 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06;H04B7/185;G04R20/02 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内伪卫星自闭环时间同步方法，涉及室内和隧道定位领域。所述方法包括：一、构建零基线自闭环的室内伪卫星测量架构；伪卫星测量架构包括室内主伪卫星和室内从伪卫星，主从伪卫星均包括伪卫星信号产生器和自闭环同步接收机；二、室内从伪卫星的自闭环同步接收机同时接收室内从伪卫星导航信号和室内主伪卫星导航信号，计算室内主伪卫星和室内从伪卫星之间的钟差；三、对伪卫星之间的钟差进行处理，得到粗钟差控制字和精钟差参数，将粗钟差控制字发送给信号产生器，实现伪卫星之间的粗同步；将精钟差参数写入伪卫星电文，实现伪卫星之间的精同步。通过本发明可以实现室内伪卫星之间的高精度时间同步，并且成本低、简单实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 卫星 闭环 时间 同步 方法 | ||
【主权项】：
一种室内伪卫星自闭环时间同步方法，其特征在于：包括以下步骤：①构建零基线自闭环的室内伪卫星测量架构；所述的室内伪卫星测量架构包括室内主伪卫星和室内从伪卫星，室内主伪卫星和室内从伪卫星均包括伪卫星信号产生器和自闭环同步接收机；②室内从伪卫星的自闭环同步接收机同时接收室内从伪卫星发射的导航信号和室内主伪卫星发射的导航信号，根据室内从伪卫星的自闭环同步接收机输出的伪距测量值计算室内主伪卫星和室内从伪卫星之间的时间偏差；③室内从伪卫星对室内主伪卫星和室内从伪卫星之间的时间偏差进行处理，得到粗钟差控制字和精钟差参数，将粗钟差控制字发送给室内从伪卫星的信号产生器，实现室内伪卫星之间粗同步；④室内从伪卫星将精钟差参数写入室内从伪卫星的电文，实现室内伪卫星之间精同步；完成室内伪卫星自闭环时间同步方法。
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