[发明专利]用于永磁同步电机零位测量的方法及系统

摘要

在本发明公开的用于永磁同步电机零位测量的方法中，静态测试步骤包括：S11：提供q轴电流，设置d轴电流为零；S12：判断位置传感器采样值是否在固定值附近波动，若是，则进入步骤S13；S13：将位置传感器采样值作为中间零位。动态校正步骤包括：S31：拖动电机以设定的转速转动；S32：增大d轴电流，设置q轴电流为零；S33：判断电机的扭矩是否一直维持在零附近，若是，进入步骤S34，若否，进入步骤S35；S34：将中间零位作为电机的最终零位；S35：修正中间零位使电机的扭矩维持在零附近。上述方法，通过静态测试步骤后得到中间零位，以中间零位在动态校正步骤中进行再校正，从而使获得电机的零位更加准确。本发明还公开用于永磁同步电机零位测量的系统。

主权项

1.一种用于永磁同步电机零位测量的方法，其特征在于，包括静态测试步骤及动态校正步骤，该静态测试步骤包括以下步骤：S11：在该永磁同步电机开环及不转的状态下，提供q轴电流，设置d轴电流为零，以达到该永磁同步电机定子的A相通正直流电，B相及C相通负直流电，之后进入步骤S12；S12：判断该永磁同步电机的位置传感器采样值是否在固定值附近波动，若是，则进入步骤S13，若否，增大该q轴电流并重复步骤S12；S13：将所得的位置传感器采样值作为中间零位，并进入该动态校正步骤；该动态校正步骤包括：S31：拖动该永磁同步电机以设定的转速转动，之后进入步骤S32；S32：根据该中间零位，在该永磁同步电机闭环的状态下，增大该d轴电流，设置该q轴电流为零，之后进入步骤S33；S33：在该d轴电流增大的过程中，判断该永磁同步电机的扭矩是否一直维持在零附近，若是，进入步骤S34，若否，进入步骤S35；S34：将该中间零位作为该永磁同步电机的最终零位；S35：修正该中间零位使该永磁同步电机的扭矩维持在零附近，之后进入步骤S36；S36：继续增大该d轴电流及保持该q轴电流为零，并判断该永磁同步电机的扭矩是否一直在零附近，若是，进入步骤S34，若否，进入步骤S35。