[发明专利]全方位多功能攀爬机器人有效
| 申请号： | 201510204388.1 | 申请日： | 2015-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN104773224B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张心明;吕琼营;汪瑞;候磊;徐小锋 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D11/00;A47L1/02 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙)22210 | 代理人： | 陶尊新 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明全方位多功能攀爬机器人，属于自动控制技术领域，解决了现有技术清洗效率低、清洗不彻底、不适用于对不平整壁面的清洗和易发生事故的技术问题；本发明包括清洗机构、前厢体、后厢体、舵机、多个气旋式真空吸盘、叶轮机、转向机构、驱动系统和履带机构；叶轮机固定连接在前厢体内，舵机分别与前厢和后厢体固定连接，清洗机构分为洒水机构和清洗盘，分别与前厢体和后厢体连接，履带机构分别与前厢体和后厢体连接，多个气旋式真空吸盘均布在前厢体和后厢体，每个气旋式真空吸盘与前厢体或后厢体为球铰连接，转向机构分布在前厢体内，驱动系统分布在前厢体和后厢体内，叶轮机通过管道与各个气旋式真空吸盘连接，为其各个气旋式真空吸盘提供气压。 | ||
| 搜索关键词： | 全方位 多功能 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
全方位多功能攀爬机器人，其特征在于，包括清洗机构(1)、前厢体(2)、后厢体(5)、舵机(6)、多个气旋式真空吸盘(7)、叶轮机(9)、转向机构(10)、驱动系统和履带机构；叶轮机(9)固定连接在前厢体(2)内，舵机(6)通过一个支架与前厢体(2)固定连接，通过另一个支架与后厢体(5)固定连接，清洗机构(1)分别与前厢体(2)和后厢体(5)连接，履带机构分别与前厢体(2)和后厢体(5)连接，多个气旋式真空吸盘(7)均布在前厢体(2)和后厢体(5)，每个气旋式真空吸盘(7)与前厢体(2)或后厢体(5)为球铰连接，转向机构(10)分布在前厢体(2)内，驱动系统分布在前厢体(2)和后厢体(5)内，叶轮机(9)通过管道与各个气旋式真空吸盘(7)连接，为各个气旋式真空吸盘提供气压。
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