[发明专利]一种无人机舵系统连杆机构

摘要

本发明公开了一种无人机舵系统连杆机构，包括舵机摇臂；舵摇臂；连杆，其两个端部各形成有一个具有内螺纹的内螺孔，且两个内螺孔的内螺纹的旋向相反；以及连杆接头，其一端形成有外螺纹部；其中，所述连杆的两个端部各螺纹连接至一个连杆接头，对于任一个连杆接头，所述外螺纹部拧入至所述内螺孔内一定长度；其中一个连杆接头的另一端活动连接至所述舵机摇臂的下端部，另一个连杆接头的另一端活动连接至所述舵摇臂的下端部。这种固定结构形式可在不拆除连杆与摇臂连接的情况下方便地调节连杆总长度，可将连杆机构一次调整到位，且关节轴承可以有效调节装配误差带来的转动卡滞现象。

主权项

一种无人机舵系统连杆机构，其特征在于，包括：舵机摇臂；舵摇臂；连杆，其两个端部各形成有一个具有内螺纹的内螺孔，且两个内螺孔的内螺纹的旋向相反；以及连杆接头，其一端形成有外螺纹部；其中，所述连杆的两个端部各螺纹连接至一个连杆接头，对于任一个连杆接头，所述外螺纹部拧入至所述内螺孔内一定长度；其中一个连杆接头的另一端活动连接至所述舵机摇臂的下端部，另一个连杆接头的另一端活动连接至所述舵摇臂的下端部；所述连杆接头的另一端设置有关节轴承；其中一个连杆接头通过第一关节轴承活动连接至所述舵机摇臂的下端部，另一个连杆接头通过第二关节轴承活动连接至所述舵摇臂的下端部；所述舵机摇臂的下端部为由两个第一连接臂构成的倒U形结构，各第一连接臂具有第一连接孔，其中一个连杆接头的第一关节轴承位于两个第一连接臂之间，第一螺栓依次穿过一个第一连接孔、第一关节轴承以及另一个第一连接孔，所述第一螺栓的末端旋紧第一自锁螺母。