[发明专利]一种异步电机转差估计方法及系统

摘要

本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种异步电机转差估计方法及系统。本发明中，异步电机转差估计方法，包含如下步骤获取异步电机的参数；上述参数包含定子电阻、定子电感、转子电阻、转子电感与定子转子间的互感；获取异步电机的电压信息与电流信息，并将电压信息、电流信息分别转换到静止两相坐标系或者同步旋转坐标系下；根据异步电机的稳态方程、获取的参数、转换坐标系后的电压信息与转换坐标系后的电流信息，估计转差。与现有技术相比，可以脱离对电机控制方式的依赖，在各种电机控制方式下对转差进行准确地计算。

主权项

一种异步电机转差估计方法，其特征在于，包含以下步骤：获取所述异步电机的参数；所述参数包含定子电阻、定子电感、转子电阻、转子电感与定子转子间的互感；获取所述异步电机的电压信息与电流信息，并将所述电压信息、电流信息分别转换到静止两相坐标系或者同步旋转坐标系下；根据所述异步电机的稳态方程、获取的所述参数、转换坐标系后的电压信息与转换坐标系后的电流信息，估计转差；其中，所述异步电机为鼠笼式异步电机；在所述静止两相坐标系下，对鼠笼式异步电机进行转差估计，得出的转差为：其中，ωsl为转差、Rr为转子电阻、Lr为转子电感、uαs为定子α轴电压、uβs为定子β轴电压、iαs为定子α轴电流、iβs为定子β轴电流、ωe为同步频率、Ls为定子电感；且Lm为定子转子间的互感；在所述同步旋转坐标系下，对鼠笼式异步电机进行转差估计，得出的转差为其中，uds为定子d轴电压、uqs为定子q轴电压、ids为定子d轴电流、iqs为定子q轴电流。