[发明专利]一种球形轮子定位机构有效
| 申请号： | 201510204995.8 | 申请日： | 2015-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN104801966B | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 黎德智 | 申请（专利权）人： | 中山市信立富机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 肖军 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球形轮子定位机构，包括机架；调整装置，用于承载球形轮子并对球形轮子的角度进行调整；数据采集装置，安装在机架上，用于对放置在调整装置上的球形轮子的初始位置进行数据采集；控制装置；用于接收数据采集装置所采集的数据并处理，然后控制调整装置工作。采用上述结构的本发明通过预先对初始位置的球形轮子的安装通孔的朝向进行数据采集，然后控制装置对该数据进行分析处理并发出指令控制调整装置对球形轮子进行角度调整。本发明结构简单实用，实现对球形轮子的自动定位，工作效率高，定位精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 轮子 定位 机构 | ||
【主权项】：
一种球形轮子定位机构，其特征在于包括：机架；调整装置，用于承载球形轮子并对球形轮子的角度进行调整；数据采集装置，安装在机架上，用于对放置在调整装置上的球形轮子的初始位置进行数据采集；控制装置；用于接收数据采集装置所采集的数据并处理，然后控制调整装置工作；所述数据采集装置包括若干与控制装置电连接的传感器，该若干传感器呈环状分布，皆朝向球形轮子的球心，该若干传感器安装在一安装环上，安装环通过一驱动装置驱动可进行上下运动，安装环位于球形轮子的初始位置的上方。
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