[发明专利]冷轧带钢板形仪信号失真通道的数据处理方法

摘要

本发明公开了一种冷轧带钢板形仪信号失真通道的数据处理方法，该方法根据板形仪的结构参数与所测量的带钢边部距板形仪两端的距离来确定带钢覆盖板形仪的有效通道数；然后对板带进行在线的板形测量，并实时对检测数据进行处理，判断是否有通道检测信号失真，判断方法采用相邻测量值倾斜角差法确定；将板形仪检测通道失真类型分为边部通道缺陷与中间通道缺陷两类，对边部通道缺陷类型采用补偿倾斜角的插值方法，对中间通道缺陷类型采用三次样条曲线的插值法；同时根据失真通道数与连续失真检测次数判断板形仪的性能好坏，以确定板形仪是否需要检修。本发明对板形仪失真的检测通道进行科学的数据处理，有效的保证了高精度的板形质量控制。

主权项

一种冷轧带钢板形仪信号失真通道的数据处理方法，其特征在于：该方法内容包括以下步骤：a1、收集板形仪的结构参数，包括每个检测通道的宽度b_j，板形仪总通道数n₁，一般地，每个检测通道宽度相同，即b_j＝b_i＝b，其中j≠i，收集冷轧带钢的工艺参数，包括带钢板宽B，轧制道次N；a2、测量带钢边部距板形仪两末端检测通道的距离l₁、l₂；a3、根据板形仪的结构参数以及所测量的带钢边部距板形仪两末端检测通道的距离，确定带钢覆盖板形仪的有效通道数，确定方法为：带钢边缘部分所在的通道，如果板形仪检测通道的1/2未被覆盖，则这个检测通道为无效通道；如果板形仪检测通道的1/2被覆盖，则这个检测通道为有效通道；根据带钢边缘部分所在的通道是否有效，得到有效检测通道的总数，并对其进行从操作侧到传动侧的顺序编号，i＝1,2,...,n；a4、对冷轧带钢进行实时在线的板形检测，得到板形检测数据；a5、根据检测的板形检测数据验证板形仪各通道的检测信号是否失真，验证方法为，取相邻两个板形检测值y_i+1,y_i，其中i＝2,3,...,n‑1，计算其倾斜角θ_i＝arctan[(y_i+1‑y_i)/((i+1)b_i‑ib_i‑1)]，其中i＝2,3,...,n‑1，由于各检测通道宽度相同，即b_i＝b_i‑1＝b，因此θ_i＝arctan[(y_i+1‑y_i)/b]；设定失真数据判定临界值δ，将信号失真分为边部通道信号失真和中间通道信号失真两种情况；将边部通道信号失真分为单通道信号失真和双通道信号失真，分别由a6步骤和a7步骤计算；将中间通道信号失真分为单通道信号失真和连续双通道信号失真，分别由a8和a9步骤计算；a6、若|θ₂‑θ₁|>δ且|θ₃‑θ₂|<δ则边部第一通道失真，对第1通道失真信号插值补偿，其补偿值为y'₁＝y₂+b·tan[θ₂+(θ₂‑θ₃)]；若|θ_n‑1‑θ_n‑2|>δ且|θ_n‑2‑θ_n‑3|<δ，则边部第n通道失真，对第n通道失真信号插值补偿，其补偿值为y'_n＝y_n‑1+b·tan[θ_n‑2+(θ_n‑2‑θ_n‑3)]；a7、若|θ₃‑θ₂|>δ且|θ₄‑θ₃|<δ，则为第2通道失真，先进行预处理，y'₂＝y3，${{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}_2=\arctan \left(\frac{{y^{\&prime;}}_3-{y^{\&prime;}}_2}{b}\right),{{\mathrm{\&theta;}}^{\&prime;}}_1=\arctan \left(\frac{{y^{\&prime;}}_2-{y^{\&prime;}}_1}{b}\right),$若|θ'₂‑θ'₁|>δ，则第1通道失真，对其值进行补偿y”₂＝y₃+b·tan[θ₃+(θ₃‑θ₄)]，y”₁＝y”₂+b·tan[θ”₂+(θ”₂‑θ₃)]；若|θ'₂‑θ'₁|<δ，则仅为第2通道失真，补偿方法采用三次样条插值函数法进行补偿；若|θ_n‑2‑θ_n‑1|>δ且|θ_n‑4‑θ_n‑3|<δ，则为第n‑1通道失真，先进行预处理，y'_n‑1＝y_n‑2，若|θ'_n‑2‑θ'_n‑1|>δ，则第n通道失真，对其值进行补偿y”_n‑2＝y_n‑3+b·tan[θ_n‑3+(θ_n‑3‑θ_n‑4)]，y”_n＝y”_n‑1+b·tan[θ”_n‑2+(θ”_n‑2‑θ_n‑3)]；若|θ'_n‑2‑θ'_n‑1|<δ，则仅为第n‑1通道失真，补偿方法采用三次样条插值函数法进行补偿；a8、若|θ_i‑2‑θ_i‑3|<δ、|θ_i‑1‑θ_i‑2|>δ、|θ_i‑θ_i‑1|>δ、|θ_i+1‑θ_i|>δ且|θ₁₊₂‑θ_i+1|<δ，其中5≤i≤n‑3，则第i通道信号失真，其补偿方法为三次样条插值函数法；a9、若|θ_i‑2‑θ_i‑3|<δ、|θ_i‑1‑θ_i‑2|>δ且|θ_i‑θ_i‑1|>δ，其中5≤i≤n‑3，则第i通道信号失真，令y'_i＝y_i‑1，则若|θ'_i‑θ_i+1|>δ、|θ_i+2‑θ_i+1|>δ且|θ_i+3‑θ_i+2|<δ则第i通道既第i+1通道信号失真，其补偿方法为三次样条插值函数法；a10、假设第k帧检测信号失真通道数为m，若m≥3，则舍弃该帧检测信号；并统计舍弃检测信号的总帧数T₁；a11、统计舍弃检测信号的总帧数T₁；若T₁≥50，则报错，提示板形仪需要检修，计算结束。