[发明专利]工装翻转装置及其翻转方法

摘要

本发明提供一种工装翻转装置及其翻转方法，其中该工装翻转装置包括旋转机构、驱动旋转机构的驱动机构、与旋转机构相连的工装夹取机构和固定板，其中，驱动机构、旋转机构和夹取机构通过螺栓固定在固定板上；旋转机构在驱动机构的驱动下带动工装夹取机构夹紧并提起待翻转工装，驱动机构驱动旋转机构翻转待翻转工装。通过本发明能够实现将产品定位工装翻转任意角度，从而实现对产品的灵活翻转，提高生产效率。

主权项

一种工装翻转装置，所述工装翻转装置用于对电子产品进行翻转，包括：旋转机构、驱动所述旋转机构的驱动机构、与所述旋转机构相连的工装夹取机构和固定板，其中，所述驱动机构、旋转机构和夹取机构通过螺栓固定在所述固定板上；所述驱动机构包括电机、第一驱动气缸、第二驱动气缸和升降电缸；所述旋转机构包括第一同步带、第二同步带、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮，所述第一主动轮通过所述第一同步带带动所述第一从动轮转动，同时所述第二主动轮通过所述第二同步带带动所述第二从动轮转动；所述夹取机构包括第一工装夹取机构和第二工装夹取机构，所述第一工装夹取机构包括第一转轴；所述第二工装夹取机构包括与所述第一转轴对应设置的第二转轴，待翻转工装固定在所述第一转轴和第二转轴之间；并且，所述第一转轴通过第一转套与所述第一从动轮连接，所述第二转轴通过第二转套与所述第二从动轮连接，所述第一主动轮与所述电机相连，所述第二主动轮通过连轴器与所述电机相连；在所述第一转套内设置有第一滑槽，在所述第二转套内设置有第二滑槽；在所述第一转轴对应所述第一滑槽的位置设置有第一圆柱销，在所述第二转轴对应所述第二滑槽的位置设置有第二圆柱销；所述第一驱动气缸驱动所述第一转轴，同时所述第二驱动气缸驱动所述第二转轴，所述第一转轴在所述第一滑槽内沿所述第一滑槽轴向移动；所述第二转轴在所述第二滑槽内沿所述第二滑槽轴向移动；在所述第一圆柱销和所述第二圆柱销向所述待翻转工装的方向轴向移动时，所述第一转轴和第二转轴夹紧所述待翻转工装；在所述第一圆柱销和所述第二圆柱销向所述待翻转工装的反方向轴向移动时，所述待翻转工装被放置在工装载板上，然后由所述升降电缸将夹紧的待翻转工装提起；所述电机驱动所述第一主动轮和所述第二主动轮转动，所述第一主动轮带动所述第一从动轮转动，同时所述第二主动轮带动所述第二从动轮转动，进而使所述第一转轴和第二转轴转动，以使待翻转工装翻转任意角度。