[发明专利]一种设计大数据驱动云机器人的方法

摘要

本发明提出一种设计大数据驱动云机器人的方法，设计思路为“瘦终端(机器人终端)+胖网络(云平台)”：机器人终端只负责执行，其一切行为都由云平台来控制。其主要步骤如下：1机器人的信息采集模块收集周围物理世界信息，并通过其无线通信模块发送给云平台；2基于大数据资源中数据，按照大数据驱动工作机制，云平台利用软件资源中的资源对障碍物分布图构建、物品模型识别、清扫模式等任务进行计算，产生供机器人执行的指令；3云平台通过网络模块向终端发送指令，终端的决策系统分析指令，运动控制模块、清洁模块等据此执行动作；4根据动作的执行结果，产生新的大数据，发回云平台并更新大数据资源；本方法可设计高智能、低能耗、低成本的网络化、数据化机器人。

主权项

1.一种设计大数据驱动云机器人的方法，其特征在于，包括以下步骤：机器人终端通过信息采集模块采集周围物理世界数据，并将采集的外界数据以及自身请求通过机器人终端的无线通信模块发送给云平台；所述云平台通过网络模块接收所述机器人终端传输的外界数据及请求，基于云平台中大数据资源中数据，按照大数据驱动工作机制，云平台利用软件资源中的资源对障碍物分布图构建、物品模型识别、清扫模式进行计算，产生供机器人终端执行的指令，并将指令发送至所述机器人终端；所述机器人终端通过无线通信模块接收所述云平台发送的控制指令并发送至机器人终端的决策系统，机器人终端的决策系统接收控制指令，然后对控制指令进行分析，并控制机器人终端的运动模块、清洁模块执行动作，执行动作过程中产生的行为数据通过无线通信模块发送给所述云平台，利用行为数据及外界数据建立并更新大数据资源；利用云平台建立大数据资源，大数据驱动工作机制为：大数据的建立：建立已知目标模型与相应匹配动作的数据库；建立映射：建立部分知识与完整目标模型的映射关系；发现目标：使用数据挖掘的聚类/分类技术，在数据库中发现与输入数据匹配的一个或者多个目标模型；建立输出集：对于上述匹配的目标模型，从大数据中发现所有与目标相匹配的动作，形成动作集；输出的选择：从动作集中选择一个最合适的动作。