[发明专利]一种车载定位装置

摘要

本发明涉及一种车载定位装置，包括微控制器MCU模块、非惯性定位模块、远程通信模块、惯性定位模块、人机交互模块及电源模块，所述车载定位装置通过GPS定位结合蜂窝定位进行非惯性定位，在不适宜应用非惯性定位的情况下采用辅助惯性定位方式，通过上述三种方式的有机结合，解决了单一定位技术使用时的对环境要求过于严苛的技术问题，而由于惯性定位的自主性能够极大提升所述车载定位装置的自主性，从而将车载系统对GPS信号、蜂窝数据的依赖性降低，从而相应的，降低系统工作的环境要求，提升系统的鲁棒性。

主权项

一种车载定位装置，其特征在于，包括微控制器MCU模块、非惯性定位模块、远程通信模块、惯性定位模块、人机交互模块及电源模块；所述非惯性定位模块、远程通信模块、惯性定位模块、人机交互模块及电源模块均与所述微控制器MCU模块相连；，所述微控制器MCU模块通过CAN总线与车辆ECU单元相连，所述微控制器MCU模块对所述车载定位装置进行综合控制，并通过远程通信模块与后台监控中心进行通信，所述非惯性定位模块用于为车辆提供实时定位数据，包括GPS数据获取模块、定位数据计算模块和蜂窝数据获取模块，所述非惯性定位模块是同时从GPS卫星和蜂窝网络收集位置数据的，然后组合这些数据生成精确的三维实时位置数据；所述惯性定位模块用于在所述非惯性定位模块在不能及时获取定位数据的情况下，起到辅助定位作用的，所述惯性定位模块通过实时获取所述追踪器的运动信息，从而计算出所述追踪器的实时位置，所述惯性定位模块包括数字罗盘、加速度计和陀螺仪，所述数字罗盘用于测量所述车辆运动过程中的方向角，所述加速度计用于测量所述车辆运动过程中的加速度，所述陀螺仪用于测量运动过程中的角速度，所述惯性定位模块综合所述方向角、加速度和角速度计算出所述车辆的位移变量，从而在已知所述非惯性模块获取的定位数据的情况下，推算出实时位置数据，所述远程通信模块用于与所述后台监控中心进行通讯，并将所述实时位置数据传输至所述后台监控中心，所述人机交互模块用于对所述车载定位装置进行控制。