[发明专利]逆变器的死区补偿方法、系统及电动汽车有效

专利信息
申请号: 201510206307.1 申请日: 2015-04-28
公开(公告)号: CN106160550B 公开(公告)日: 2019-07-05
发明(设计)人: 韩锋;程立品;李松;董欣然;岳志芹;候海杰;高泽霖 申请(专利权)人: 长城汽车股份有限公司
主分类号: H02M7/5387 分类号: H02M7/5387;H02M1/38
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张大威
地址: 071000 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明提供了一种逆变器的死区补偿方法、系统及电动汽车,该方法包括:在脉宽调制信号PWM的每个周期内采集驱动电机的三相电流,并分别判断三相电流中每相电流的极性;获取脉宽调制信号PWM的每个周期的补偿时间;根据补偿时间和三相电流中每相电流的极性对初始开关时间进行补偿,以得到补偿后的开关时间;如果补偿后的开关时间没有位于预设时间范围内,则对补偿后的开关时间进行修正;根据补偿后的开关时间输出带有死区补偿的脉宽调制信号PWM。本发明的方法,解决了由于死区时间的存在使电机控制器三相逆变电路输出波形的当前三相占空比低于给定三相占空比的问题,提高了电机控制器的控制效率。
搜索关键词: 逆变器 死区 补偿 方法 系统 电动汽车
【主权项】:
1.一种逆变器的死区补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:在脉宽调制信号PWM的每个周期内采集驱动电机的三相电流,并分别判断所述三相电流中每相电流的极性;获取所述脉宽调制信号PWM的每个周期的补偿时间,通过如下公式得到:其中,所述T_CMP为所述脉宽调制信号PWM的每个周期的补偿时间,所述PWMPRD为基准定时器的始终周期设定值,所述T为脉宽调制信号PWM的采样周期,所述Tm=Td+Ton‑Toff;根据所述补偿时间和所述三相电流中每相电流的极性对初始开关时间进行补偿,以得到补偿后的开关时间;判断所述补偿后的开关时间是否位于预设时间范围内;如果所述补偿后的开关时间没有位于预设时间范围内,则将对应的所述预设时间范围的上限值或下限值作为所述补偿后的开关时间;根据所述补偿后的开关时间输出带有死区补偿的脉宽调制信号PWM。
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