[发明专利]自动翻篦机

摘要

本发明公开了一种自动翻篦机，包括运输装置，用以将篦子运输到运输位置；输送装置，用以将篦子从运输装置输送到翻转位置；翻转装置，用以将篦子翻转并且翻转后复位；篦子回收装置，用以回收篦子并且将篦子放到放置空间。本发明的有益效果为通过运输装置将篦子运输到主机架，通过固定在主机架上的运输装置和翻转装置将篦子翻转，通过安装在副机架上的篦子回收装置将篦子回收并且放置到指定空间，便于下次装载物料时取用，自动化程度高。

主权项

一种自动翻篦机，其特征在于，包括：运输装置，其包括承载架和运动组件，所述运动组件安装在所述承载架上，所述承载架上承载有篦子；输送装置，安装在与地基固定的主机架上，其包括依次连接的滑入定位机构和输送机构；翻转装置，安装在主机架上并且位于所述输送机构后，其包括用以夹紧篦子的篦子翻转夹紧机构和用以翻转篦子的篦子翻转机构，所述翻转装置将篦子从0°‑180°翻转；篦子回收装置，安装在与地基固定的副机架上，其包括篦子回收翻转夹紧机构、篦子回收翻转机构和设在副机架上的用以放置回收的篦子的放置空间，所述篦子回收翻转夹紧机构的位置与所述篦子翻转机构的位置相对应；以及控制器，所述主机架上安装有用于检测运输装置是否到达输送位置的输送位置检测装置、用于检测篦子是否到达翻转起始位置的翻转起始位置检测装置、用于检测篦子是否到达翻转完成位置的翻转完成位置检测装置、用于检测篦子是否复位到翻转完成后复位位置的复位位置检测装置，所述输送位置检测装置、所述翻转起始位置检测装置、所述翻转完成位置检测装置、复位位置检测装置、所述输送机构的控制端、所述篦子翻转夹紧机构的控制端、所述篦子翻转机构的控制端、所述篦子回收翻转夹紧机构的控制端和所述篦子回收翻转机构的控制端均与所述控制器通信连接；所述输送装置为将篦子沿竖直方向升降的输送装置，所述运输装置为运输车，所述输送机构包括输送动力机构和输送组件，所述输送组件沿竖直方向可滑动地安装在所述主机架上，所述输送动力机构与所述输送组件通过链条、链轮机构传动连接；所述滑入定位机构包括导向板，对称设置在所述主机架两侧的导向板之间的区域为运输车滑入区，所述输送机构包括导向柱和作业平台，所述导向柱的一端固定在地基上，所述导向柱的另一端向上延伸至主作业平台，所述导向柱的数量为四根，四根所述导向柱呈矩形分布，借以将所述主作业平台向上托起；四个所述导向柱上均滑动连接有篦子托架，所述输送组件包括通过链条传动连接的第一双联链轮和第二双联链轮，所述第一双联链轮与所述输送动力机构传动连接，所述第二双联链轮与所述篦子托架转动连接。