[发明专利]一种电视机自动化组装系统及其自动化螺钉装配设备

摘要

本发明公开了一种电视机自动化组装系统及其自动化螺钉装配设备，包括机架，以及依次设置在所述机架上的定位机构、取料机构、四轴机械手和螺钉供料机构，通过所述定位机构将组装产品推至指定位置固定，并通过所述四轴机械手驱动所述取料机构从所述螺钉供料机构内取出螺钉装配在组装产品的对应位置上；采用自动化设备代替人工装配来降低生产成本，提高生产效率及产品质量。

主权项

一种自动化螺钉装配设备，其特征在于，包括：机架，以及依次设置在所述机架上的定位机构、取料机构、四轴机械手和螺钉供料机构，通过所述定位机构将组装产品推至指定位置固定，并通过所述四轴机械手驱动所述取料机构从所述螺钉供料机构内取出螺钉、将螺钉装配在组装产品的对应位置上；所述定位机构包括：横向水平设置的第一滚轮板，纵向水平设置在所述第一滚轮板相对两端的第二滚轮板和第三滚轮板，竖向设置在所述第一滚轮板相对两端的第一导轨及第一气缸和第二导轨及第二气缸，以及横向水平设置在所述第一滚轮板一侧的第三导轨及第三气缸和第四导轨及第四气缸；所述第二滚轮板与所述第一导轨滑动连接、且与所述第一气缸驱动轴端部固定连接，并通过第一气缸驱动第二滚轮板沿第一导轨竖向移动；所述第一导轨与所述第三导轨滑动连接、且与所述第三气缸驱动轴端部固定连接，并通过第三气缸驱动第一导轨沿第三导轨横向水平移动；所述第三滚轮板与所述第二导轨滑动连接、且与所述第二气缸驱动轴端部固定连接，并通过第二气缸驱动第三滚轮板沿第二导轨竖向移动；所述第二导轨与所述第四导轨滑动连接、且与所述第四气缸驱动轴端部固定连接，并通过第四气缸驱动第二导轨沿第四导轨横向水平移动。