[发明专利]基于中性点电压的无传感器无刷电机换相相位实时校正方法

摘要

本发明公开了一种基于中性点电压的无传感器永磁无刷电机换相相位实时校正方法，使用本方法能够有效减少无位置传感器永磁无刷电机的换相位置误差，实现最佳位置换相。本方法通过采集计算换相点前后30度的虚拟中性点电压差值，以确定当前换相存在的相位误差，并以此电压差值作为换相误差反馈量，实现永磁无刷电机换相相位的实时校正。实验表明，本发明在轻载与重载条件下，都能够有效实现无位置传感器永磁无刷电机的换相相位校正。

主权项

一种基于中性点电压的无传感器无刷电机换相相位实时校正方法，其特征是：包括以下步骤：(1)构建无刷电机端电压数学统一模型；(2)对无刷电机相绕组工作的换流过程与导通过程的中性点电压进行分析，利用正相换相点前后30°虚拟中性点的电压差值ΔUx，作为永磁无刷电机换向相位校正系统的相位误差反馈参数；(3)建立BLDCM换向相位自动校正控制系统，增加基于中性点电压的绕组换向相位自动校正环节，通过适当的PI调节器计算出换向位置校正角Δσ，作为过零点换向位置角σ*的反馈调节参数，对绕组换相位置角进行自动校正。