[发明专利]基于水声信号检测的落水集装箱快速探测定位装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于水声信号检测的落水集装箱快速探测定位装置及方法，其包括在集装箱落水后，发射落水集装箱定位水声信号的示位节点；至少三个设置在水面上，定时向监控中心反馈各自当前位置信息的探测节点；同时各所述探测节点还用于检测是否收到所述定位水声信号，若收到则各所述探测节点分别根据定位水声信号计算其与落水集装箱距离，并将各自对应的距离信息以及各自当前位置信息一并发送至监控中心；以及在接收到各组距离信息以及当前位置信息后，选择三组信息利用三点定位算法计算落水集装箱的位置坐标，并将计算结果反馈至人机界面进行显示的监控中心。本发明具有不影响通航作业、定位准确、效率高等优点。

主权项

一种基于水声信号检测的落水集装箱快速探测定位装置，其特征在于：包括：安装在集装箱上，用于在集装箱落水后，发射集装箱定位水声信号的示位节点，所述示位节点包括落水检测传感器、落水检测接口电路、嵌入式微处理器、水声信号收发接口电路、水声换能器以及电池供电单元；其中，所述落水检测传感器用于在集装箱落水时，通过落水检测接口电路向嵌入式微处理器发送落水状态信号；所述嵌入式微处理器在接收到所述落水状态信号后由休眠状态转入工作状态，通过水声信号收发接口电路控制水声换能器发送定位水声信号；至少三个设置在水面上，用于定时向监控中心反馈各自当前位置信息的探测节点；同时各所述探测节点还用于检测是否收到所述示位节点发送的定位水声信号，若收到所述定位水声信号则各所述探测节点分别根据定位水声信号计算其与落水集装箱距离，并将各自对应的距离信息以及各自当前位置信息一并发送至监控中心；以及监控中心，该监控中心在接收到各所述探测节点反馈的其与落水集装箱的距离信息以及当前位置信息后，选择三组信息利用三点定位算法计算落水集装箱的位置坐标，并将计算结果反馈至人机界面进行显示。