[发明专利]一种用于伺服驱动器频率响应的测试系统及方法

摘要

本发明涉及一种用于伺服驱动器频率响应的测试系统，包括伺服导航模块、给定量模块、伺服驱动模块、执行模块、跟随量模块和波形生成模块；还涉及一种用于伺服驱动器频率响应的测试方法；使用内部波形序列作为测试信号，注入到测试环内，通过数据处理可直接得到伺服驱动系统的开环以及闭环频率响应，把相关数据传输到上位机监测波形，便于分析研究；与传统的频率响应测试方法相比，节约成本，减小体积；对于测试环境没有特殊要求，能够在各种工作现场随时随地的对系统进行频率响应测试；能够实时监测伺服运动系统的各种参数变化情况，以便分析系统的频率响应情况；同时根据分析结果在线修改与频率响应相关的参数，提高系统的频率响应情况。

主权项

一种用于伺服驱动器频率响应的测试系统，其特征在于，包括伺服导航模块(1)、给定量模块(2)、伺服驱动模块(3)、执行模块(4)、跟随量模块(5)和波形生成模块(6)，所述伺服导航模块(1)，用于对测试模式和测试内容进行选择，将初始波形的参数发送至所述波形生成模块(6)中，控制其产生初始波形；还用于对波形生成模块(6)生成的给定量波形和跟随量波形进行显示；并记录所述给定量模块(2)、伺服驱动模块(3)和跟随量模块(5)发送来的各个参数；所述给定量模块(2)，用于按选择的测试模式和测试内容确定给定量参数，并通过所述伺服导航模块(1)发送给波形生成模块(6)，控制其产生给定量波形；所述伺服驱动模块(3)，用于产生脉冲序列信号，并将脉冲序列信号发送至所述执行模块(4)，并将所述脉冲序列信号发送至伺服导航模块(1)中进行保存；所述执行模块(4)，其包括动力设备，所述动力设备根据所述脉冲序列信号进行驱动；所述跟随量模块(5)，用于获取动力设备运行中产生的跟随量参数通过所述伺服导航模块(1)发送给波形生成模块(6)，控制其产生跟随量波形；所述跟随量模块(5)还用于将所述跟随量参数发送至伺服驱动模块(3)中，形成闭环；所述波形生成模块(6)，用于根据所述初始波形序列的参数生成初始波形，当接收到所述给定量参数生成给定量波形，当接收到跟随量参数生成跟随量波形。