[发明专利]大型拼接式弧线电机转子精确位置检测系统及其检测方法

摘要

大型拼接式弧线电机转子精确位置检测系统及其检测方法，大型天文望远镜的驱动电机采用拼接式弧线电机，在该拼接式弧线电机转子上设有光电编码器，其特征在于，所述的光电编码器是采用设有多个参考点的增量式光电编码器；该设有多个参考点的增量式光电编码器的输出，经光电耦合隔离后，用长线驱动器对信号功率缓冲，经变换后把转子位置信号送往DSP相关接口。本发明的有益效果是多个参考点的光电编码器可以应用到任意尺寸的拼接式弧线电机进行电机转子磁极位置检测，并根据转子的磁极对数选择相应的参考点数，以简化转子位置计算，节约控制的计算速度，达到快速、准确、简单检测转子磁极位置的目的。

主权项

一种用于大型天文望远镜拼接式弧线电机驱动的转子位置检测系统，大型天文望远镜的驱动电机采用拼接式弧线电机，在该拼接式弧线电机转子上设有光电编码器，其特征在于，所述的光电编码器是采用设有多个参考点的增量式光电编码器；该设有多个参考点的增量式光电编码器的输出，经光电耦合隔离后，用长线驱动器对信号功率缓冲，经变换后把转子位置信号送往DSP相关接口；所述的应用在拼接式弧线电机上的编码器，兼有绝对位置和相对位置的“混合式”的专用编码器，是一种设有多个参考点的高分辨率编码器，根据编码器的刻线数不同具有不同个数的“参考点”；所述的设有多个参考点的增量式光电编码器是采用与转轴同轴安装的、整圆的、带多个参考点的光电编码器。