[发明专利]一种高速列车非线性动力学模型参数的在线辨识方法

摘要

本发明公开了一种高速列车非线性动力学模型参数的在线辨识方法，实现步骤为根据实际的高速列车系统建立其相应系统模型，分析系统可能受到的噪声干扰，获取这些干扰下的模型参数集，并初始化各组参数的权值，利用粒子滤波算法对各组参数情况下系统的状态进行估计，获取系统当前的观测输出，通过观测噪声的概率密度函数计算输出值已知条件下各组参数的后验概率，并更新各组参数的权值，随着系统运行，根据各组参数的权值得到辨识结果，本发明降低了参数辨识的计算量，提高了辨识的准确率，并能实时的对系统参数进行辨识。

主权项

一种高速列车非线性动力学模型参数的在线辨识方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立高速列车系统的动力学状态空间模型；步骤2、分析所述步骤1中建立的动力学状态空间模型受到的干扰，获取系统在所述干扰下的模型参数集，并初始化每组参数的权值，使权值相等；步骤3、分别将所述步骤2得到的模型参数集中的参数代入所述步骤1中系统的动力学状态空间模型；步骤4、利用粒子滤波算法对所述步骤3中不同参数情况下的系统状态进行估计，得到系统状态估计值；步骤5、利用所述步骤4得到的系统状态估计值，根据观测噪声的概率密度函数计算当前时刻不同参数的后验概率，并更新每组参数的权值；步骤6、判断所述步骤5中是否有参数的权值趋近于1，有则停止执行；否则，返回步骤4继续执行；步骤7、随着系统运行，真实参数的权值逐渐趋近于1，则得到辨识结果。