[发明专利]云台控制装置及方法在审
申请号: | 201510208782.2 | 申请日: | 2015-04-28 |
公开(公告)号: | CN106155109A | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 何岗令 | 申请(专利权)人: | 北京信威通信技术股份有限公司;深圳信威通信技术有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;G05B19/042;H04N5/232 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100193 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了云台控制装置及方法,该装置包括:用户操作层模块,用于接收用户的操作,并根据所述操作发起云台控制请求;业务逻辑处理层模块,用于根据所述云台控制请求进行业务逻辑控制,并进行不同协议之间的转换;接口适配层模块,用于适配云台的硬件和底层驱动,并对所述云台控制请求对应的云台控制指令进行编解码。本发明采用了分层设计模块间相互独立,解决了现有技术中云台控制中存在的问题中的至少之一,便于系统的扩展,并且可以实现不同厂商的云台对接。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种云台控制装置,其特征在于包括:用户操作层模块,用于接收用户的操作,并根据所述操作发起云台控制请求;业务逻辑处理层模块,用于根据所述云台控制请求进行业务逻辑控制,并进行不同协议之间的转换;接口适配层模块,用于适配云台的硬件和底层驱动,并对所述云台控制请求对应的云台控制指令进行编解码。
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