[发明专利]一种基于轮胎侧偏角的车辆横摆稳定集成控制方法有效
| 申请号： | 201510209246.4 | 申请日： | 2015-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN104773169B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 郭洪艳;吉岩;麻颖俊;陈虹 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/00;B60W40/107;B60W40/112;B60W40/101 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轮胎侧偏角的车辆横摆稳定集成控制方法，包括车载传感器模块测量车辆当前的行驶状态信息；电子控制单元ECU将车载传感器模块反馈回来的车辆行驶状态信息处理后，判断当前车辆的稳定状态，并当车辆处于不稳定运行状态时，决策出使车辆恢复稳定性的控制信号，发送给执行机构；执行机构执行电子控制单元ECU发送的控制信号，使车辆恢复稳定行驶状态。其中，电子控制单元ECU包括状态监测单元、参考状态计算单元、评估单元、稳定性控制单元。本发明能更直接的控制车辆的横摆稳定性，提高车辆的稳定性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轮胎 偏角 车辆 稳定 集成 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于轮胎侧偏角的车辆横摆稳定集成控制方法，其特征在于，包括以下步骤：车载传感器模块测量车辆当前的行驶状态信息；电子控制单元ECU将车载传感器模块反馈回来的车辆行驶状态信息处理后，判断当前车辆的稳定状态，并当车辆处于不稳定运行状态时，决策出使车辆恢复稳定性的控制信号，发送给执行机构；执行机构执行电子控制单元ECU的控制信号，使车辆恢复稳定行驶状态；所述电子控制单元ECU包括以下单元：状态监测单元，用于根据车载传感器模块反馈回来的车辆行驶状态信息，经计算或估计处理实时得到当前车辆的实际状态信息；参考状态计算单元，用于根据状态监测单元实时反馈回来的实际状态信息，利用二自由度汽车模型计算保持车辆稳定的参考理想状态值；评估单元，用于根据状态监测单元实时反馈回来的车辆实际状态信息和经参考状态计算单元计算得到的参考理想状态值，评估当前车辆运行的稳定情况；稳定性控制单元，当车辆处于不稳定运行状态时，稳定性控制单元根据当前的车辆轮胎侧偏角状态，采用非线性模型预测控制算法集成主动前轮转向和制动控制，规划决策出使车辆恢复稳定性的控制信号，并将控制信号发送至执行机构。
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