[发明专利]用于识别机器视觉系统的视野中的已知对象的方法有效
| 申请号： | 201510209282.0 | 申请日： | 2015-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN106156778B | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | Z.陈 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于识别三维(3D)视觉系统的视野中的已知对象的方法，包括捕获视野的位图图像文件以及执行第一特征提取以产生包括颜色直方图和边缘方向直方图的外观特征。基于包括颜色直方图和边缘方向直方图的外观特征，识别缩减的搜索空间。执行位图图像文件的第二特征提取，以辨识几何特征，所述几何特征包括视角特征直方图和形状函数的集合。将外观特征和几何特征与缩减的搜索空间的内容融合。将融合的外观特征、几何特征和缩减的搜索空间的内容与多个已知对象的多个预定的局部视图比较，以识别已知对象中的一个。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 三维 机器 视觉 系统 视野 中的 已知 对象 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于识别机器视觉系统的视野中的已知对象的方法，包括：采用机器视觉系统，捕获视野的位图图像文件；执行位图图像文件的第一特征提取，以产生包括颜色直方图和边缘方向直方图的外观特征；基于包括颜色直方图和边缘方向直方图的外观特征，识别缩减的搜索空间；执行位图图像文件的第二特征提取，以辨识几何特征，所述几何特征包括视角特征直方图和与之相关联的形状函数的集合；将外观特征和几何特征与缩减的搜索空间的内容融合；将融合的外观特征、几何特征和缩减的搜索空间的内容与多个已知对象的多个预定的局部视图比较；和通过控制器，基于所述比较而识别已知对象中的一个。
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