[发明专利]一种总线单机全自主在线测试方法及测试系统

摘要

本发明公开了一种总线单机全自主在线测试方法及测试系统，该方法包含S1，同步时间检测模块对被测单机工作时间的进行检测；S2，消息循环检测模块对被测单机进行周期性循环反馈；S3，单机自检模块向各个被测单机发送自检信号，使得各个所述的单机完成自检；S4，模式码响应模块对所述的被测单机进行模式码响应测试；S5，校验测试模块对所述的被测单机进行校验测试。本发明可以全自主、流程化在线总线消息组织进行测试，测试覆盖通信接口、通路与箭上产品的主要功能，并给出箭上产品工作状态的评价；同时还可用于卫星、飞行器、飞船和火箭在轨总线单机的健康诊断与决策。

主权项

1.一种总线单机全自主在线测试方法，其特征在于，该方法包含：S1，同步时间检测模块对被测单机工作时间的进行检测；S2，消息循环检测模块对被测单机进行周期性循环反馈；S3，单机自检模块向各个被测单机发送自检信号，使得各个所述的单机完成自检；S4，模式码响应模块对所述的被测单机进行模式码响应测试；S5，校验测试模块对所述的被测单机进行校验测试；所述的S1具体包含：S1.A，同步时间检测模块向被测单机发出时间同步指令；S1.B，同步时间检测模块根据被测单机发出的时间消息，检测时间是否被同步，若是，则执行S1.C，若否，则执行S1.B.1；S1.C，控制模块向被测单机发送广播的起飞同步模式码指令；S1.D，判断所述的被测单机时间是否置“0”，若否，则执行S1.E，若是，则执行S1.D.1；S1.E，记录并显示所述的被测单机响应广播的起飞同步模式码指令正确；S1.F，控制模块向被测单机发送非广播的起飞同步模式码指令；S1.G，判断所述的被测单机时间是否置“0”，若否，则执行S1.H，若是，则执行S1.G.1；S1.H，记录并显示所述的被测单机响应非广播的起飞同步模式码指令正确；S1.B.1，记录并显示时间同步错误信息；S1.D.1，记录并显示所述的被测单机响应广播的起飞同步模式码指令错误，并执行S1.F；S1.G.1，记录并显示所述的被测单机响应非广播的起飞同步模式码指令错误；所述的S2具体包含：S2.1，消息循环检测模块向被测单机发送循环检测消息；S2.2，在预设的时间内，消息循环检测模块回采被测电机的子地址的32位数据；S2.3，判断回采的所述子地址的32位数据是否取反，若是，则执行S2.4，若否，则执行S2.3.1；S2.4，记录并显示循环检测状态正确；S2.3.1，记录并显示循环检测状态错误；所述的S3具体包含：S3.1，控制模块向被测单机发送模式码解锁信号；S3.2，单机自检模块回采被测电机的子地址的自检信息；S3.3，控制模块向被测单机发送启动自检模式码信号；S3.4，在预设的时间内，单机自检模块回采被测电机的子地址的自检信息并解析自检状态字；S3.5，判断所述自检信息的时间是否更新，若是，则执行S3.6，若否，则执行S3.5.1；S3.6，判断所述的自检状态字是否全为0，若是，则执行S3.7，若否，则执行S3.6.1；S3.7，显示被测单机自检状态正确；S3.8，控制模块向被测单机发送模式码锁定信号，被测单机得到模式码锁定信号后锁定；S3.5.1，记录并显示自检信息没有更新，并执行S3.8；S3.6.1，记录并显示被测单机出错，并执行S3.8；所述的S4包含：S4.1，模式码响应模块向被测单机发送模式码指令，判断初始状态是否正确，若正确，则执行S4.2，若错误，则执行S4.1.1；S4.2，控制模块向被测单机发送模式码解锁指令；S4.3，判断所述的模式码解锁是否正确，若正确，则执行S4.4，若错误，则执行S4.3.1；S4.4，控制模块向被测单机发送模式码锁定指令；S4.5，判断所述的模式码锁定是否正确，若正确，则执行S4.6，若错误，则执行S4.5.1；S4.6，报告模式码响应测试完成；S4.1.1，报告模式码初始状态设置错误；S4.3.1，报告所述的模式码解锁错误；S4.5.1，报告所述的模式码锁定错误；所述的S5包含：S5.1，校验测试模块向被测单机发送CRC校验信息，控制信息带有循环冗余校验码；S5.2，校验模块校验所述的CRC校验信息是否正确，若正确，则所述的被测单机按照总线通信协议的规定响应，若错误，则被测单机不作响应。