[发明专利]一种可变轨、可折叠的上下肢协调运动训练装置

摘要

本发明公开了一种可变轨、可折叠的上下肢协调运动训练装置，其包括曲柄、第一连杆、第二连杆、连架杆、第三连杆、摇杆、机架、脚部支撑、手柄；曲柄的一端与机架铰接形成转动副，曲柄的另一端与第一连杆的首端铰接形成转动副，第一连杆的末端与第二连杆的首端铰接形成转动副，第二连杆的末端与连架杆的首端铰接形成转动副，连架杆的末端与机架铰接形成转动副，第三连杆的一端与曲柄铰接形成转动副，第三连杆的另一端与摇杆的中部铰接形成转动副，摇杆的底部与机架铰接形成转动副；在第一连杆或第二连杆上安装有脚部支撑，在摇杆的上端安装有手柄。本发明结构简单紧凑、应用范围广。

主权项

一种可变轨、可折叠的上下肢协调运动训练装置，其特征在于包括：曲柄(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、连架杆(4)、第三连杆(5)、摇杆(6)、机架(7)、脚部支撑(8)、手柄(9)、线性致动器(15)；所述曲柄(1)的一端与所述机架(7)铰接形成转动副，曲柄的另一端与第一连杆(2)的首端铰接形成转动副，所述第一连杆(2)的末端与第二连杆(3)的首端铰接形成转动副，所述第二连杆(3)的末端与连架杆(4)的首端铰接形成转动副，所述连架杆(4)的末端铰接于所述机架(7)上，所述第三连杆(5)的一端与所述曲柄(1)铰接形成转动副，第三连杆另一端与所述摇杆(6)的中部铰接形成转动副，所述摇杆(6)的底部与机架(7)铰接形成转动副；设置线性致动器(15)，所述线性致动器的一端与机架(7)铰接成转动副，另一端与连架杆(4)的中部铰接形成转动副；在所述第一连杆(2)或第二连杆(3)上安装有脚部支撑(8)，在所述摇杆(6)的上端安装有手柄(9)。