[发明专利]一种无人机跟踪目标的方法及系统在审
| 申请号： | 201510210805.3 | 申请日： | 2015-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN104811667A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 龙刚;林宋伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市保千里电子有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232;G06T7/20 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机跟踪目标的方法及系统，所述方法包括：图像捕获单元包括变焦CCD摄像机和变焦激光补光器，变焦激光补光器对变焦CCD摄像机监视区域进行补光，使变焦CCD摄像机能捕获监视区域内的清晰图像；云台控制单元控制云台水平方向、垂直方向和变焦CCD摄像机的焦距，使被跟踪目标始终处于变焦CCD摄像机视野正中心；智能分析单元采用在灰度图像序列中提取出运动目标的方法，从图像中检测出运动目标；完成运动目标的提取和定位后，飞行控制单元将目标的运动状态反馈给无人机，使得无人机自动地跟踪地面动态目标飞行。本发明具有可视距离远、能够在全黑环境下实现无人机对运动目标跟踪的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 跟踪 目标 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机跟踪目标的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：图像捕获单元包括变焦CCD摄像机和变焦激光补光器，变焦激光补光器对变焦CCD摄像机监视区域进行补光，使变焦CCD摄像机能捕获监视区域内的清晰图像；步骤二：云台控制单元控制云台水平方向、垂直方向和变焦CCD摄像机的焦距，使被跟踪目标始终处于变焦CCD摄像机视野正中心；步骤三：智能分析单元采用在灰度图像序列中提取出运动目标的方法，从图像中检测出运动目标；步骤四：完成运动目标的提取和定位后，飞行控制单元将目标的运动状态反馈给无人机，使得无人机自动地跟踪地面动态目标飞行。
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