[发明专利]一种基于人体特征进行运动轨迹跟踪的方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于人体特征进行运动轨迹跟踪的方法及系统，所述方法包括：变焦CCD摄像机和红外热成像仪同时捕获图像并分别传给智能分析单元A、智能分析单元B；智能分析单元A的人体特征识别模块进行分块特征提取并匹配，运动物体检测模块检测出目标运动人体；智能分析单元B检测出人体的边界；主控制单元实时获取分析数据并计算目标运动人体大小占整幅图像大小比例、运动目标与光轴偏差角度和方向，再传给云台控制单元；云台控制单元控制云台系统的水平角度、云台系统的垂直角度和变焦CCD摄像机的焦距，使运动目标始终处于变焦CCD摄像机视野正中心。本发明不会受到天气、光照、影子等因素的影响，出现漏检和误检的概率较低。

主权项

一种基于人体特征进行运动轨迹跟踪的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：云台系统上携带的图像捕获单元包括变焦CCD摄像机和红外热成像仪，变焦CCD摄像机和红外热成像仪同时对监视环境进行图像捕获，变焦CCD摄像机将捕获的图像传送给智能分析单元A，红外热成像仪将捕获的图像传送给智能分析单元B；步骤二：智能分析单元A携带的人体特征识别模块对变焦CCD摄像机捕获的图像进行图像算法分析，检测分离出人体动态轮廓、头部、手部、脚部信息并将图像信息进行分块特征提取并构建直方图，采用决策树分类器将提取的分块特征与人体特征库进行对比匹配；智能分析单元A携带的运动物体检测模块采用灰度图像序列中提取出运动目标的方法从图像中检测出目标运动人体；步骤三：智能分析单元B在红外热成像仪捕获的图像中采用边沿检测，检测出人体的边界；步骤四：主控制单元从智能分析单元A和智能分析单元B处实时获取分析数据并计算目标运动人体大小占整幅图像大小比例、运动目标与光轴偏差角度和方向，将偏离光轴的水平偏差值和垂直偏差值、大小比例值发送给云台控制单元；步骤五：云台控制单元根据运动目标的水平偏差值、垂直偏差值和大小比例值控制云台系统的水平角度、云台系统的垂直角度和变焦CCD摄像机的焦距，使运动目标始终处于变焦CCD摄像机视野正中心，从而实现对人体运动轨迹的跟踪。