[发明专利]一种实时仿真直升机飞行导航方法及系统有效
| 申请号： | 201510211285.8 | 申请日： | 2015-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN104833374A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 逯焱;熊俊杰;刘承相 | 申请（专利权）人： | 东北师范大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 130024 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 为了解决直升机按指定飞行路径飞行的导航问题，本申请提供一种实时仿真直升机飞行导航方法及系统，所述方法包括步骤：步骤一，定制直升机的飞行计划；步骤二，设定第一时间间隔，每隔一段第一时间间隔，就触发判定直升机是否到达所述飞行计划的目标点，若是则跳至步骤六，若否则跳转至步骤三；步骤三，进行路径规划；步骤四，进行导航计算；步骤五，获取直升机位置信息和航向信息；步骤六，导航结束。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 仿真 直升机 飞行 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种实时仿真直升机飞行导航方法及系统方法，所述方法包括：步骤一，定制飞行计划，设定包括直升机的机型参数、本次飞行的起始点和目标点的信息，飞行环境参数，最优策略选取方式信息； 步骤二，设定第一时间间隔，每隔一段第一时间间隔，就触发判定直升机是否到达所述飞行计划的目标点，若是则跳至步骤六，若否则跳转至步骤三； 步骤三，进行路径规划，根据直升机当前的位置信息和目标点信息，采用路径规划方法，计算出飞行线路；步骤四，设定第二时间间隔，根据直升机的当前时刻飞行计划所应处在的位置信息、航向信息以及第二时间间隔后直升机的位置信息进行导航计算；步骤五，获取直升机当前的位置信息及航向信息，跳转至步骤二；步骤六，结束导航。
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