[发明专利]一种GPS无信号时自动返航的方法

摘要

本发明公开了一种GPS无信号时自动返航的方法，飞机航行途中通过高清摄像系统获取地面建筑视频信息并存储在图像存储系统中，通过图像处理算法提取建筑物和地形的特征信息，建立成航线信息库，返航时同样获取地面建筑图像、地形，图像进行垂直翻转处理后与已有航线特征信息库比对，如果多个特征建筑物或地形与航线信息库匹配，借助测距装置可确认航线确定飞机的瞬时位置，从而引导飞机自动返航。本发明在GPS无信号时也能实现自动返航，能够广泛到应用到实际的民用、军用飞机等各种飞机返航中，既不依赖外部控制系统，又不需接收GPS信号等数据，应用在军用飞机中尤其能体现出隐蔽的优势。

主权项

一种GPS无信号时自动返航的方法，其特征在于，具体步骤如下：(1)飞机航行途中通过高清摄像装置实时获取地面建筑视频信息并存储在图像存储系统中，图像识别系统通过图像处理算法提取建筑物和地形的特征信息，建立成航线信息库；(2)飞机返航时再通过高清摄像装置实时获取地面建筑视频信息，图像识别系统通过图像处理算法提取建筑物和地形的特征信息，并对返航提取的建筑物和地形的特征信息进行垂直翻转处理；(3)将垂直翻转处理后的建筑物和地形的特征信息与航线信息库中的建筑物和地形的特征信息进行匹配；(4)若垂直翻转处理后的建筑物、地形的形状与航线信息库中的建筑物、地形的形状一致，并且垂直翻转处理后的两个建筑物、特殊地形三者之间的相对距离与航线信息库中相同两个建筑物、特殊地形三者之间的相对距离相等，则飞机处于正确的返航位置；反之，则借助测距装置计算距离并拟合返航航线，并根据偏差调整航向确定飞机的瞬时位置，从而引导飞机自动返航。