[发明专利]一种机器人夹具抓手有效
| 申请号： | 201510212269.0 | 申请日： | 2015-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN104772766B | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 卢新建;熊哲立;陈飞龙;李秀忠 | 申请（专利权）人： | 广东泰格威机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 梁莹 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人夹具抓手，其安装在机器人活动端，包括：支架、与机器人活动端连接的连接件、驱动装置和夹持手臂；所述连接件、驱动装置和夹持手臂均与支架连接；所述夹持手臂与驱动装置滑动连接并位于支架两侧；所述夹持手臂设置有夹具末端，夹具末端与夹持手臂可调节连接；所述夹持手臂可张合运动。本发明机器人夹具抓手结构简单、夹持力度大和操作灵活，该夹具抓手具有一定柔性，可有效解决抓手与工件匹配的问题，从而有效提高抓手的通用性，降低生产制造成本。该夹具抓手特别适用于体积大或重量重的工件，实现在机器人快速移动过程中对工件平稳可靠的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹具 抓手 | ||
【主权项】：
一种机器人夹具抓手，安装在机器人活动端，其特征在于：包括：支架、与机器人活动端连接的连接件、驱动装置和夹持手臂；所述连接件、驱动装置和夹持手臂均与支架连接；所述夹持手臂与驱动装置滑动连接并位于支架两侧；所述夹持手臂设置有夹具末端，夹具末端与夹持手臂可调节连接；所述夹持手臂可张合运动；所述夹持手臂包括滑动杆和与夹具末端连接的活动部；所述滑动杆与活动部铰接。
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