[发明专利]移动装置、曳引机、起重装置和它们所使用的轮寿命推测方法

摘要

将根据转速变化判断旋转物的磨损的技术，应用于作为通过轮的旋转使对象物移动的移动装置的、例如曳引机或起重机的轮磨损检测时，需要设置脉冲产生器。于是，本发明提供一种不需使用脉冲产生器就能够推测轮的寿命的装置和方法。一种移动装置，其通过轮的旋转使对象物移动，该移动装置包括：驱动轮的电动机；和控制电动机的控制装置，控制装置根据对电动机指示的运行速度和运行时间、对象物的载重来计算等效运行距离，推测轮的寿命。

主权项

1.一种移动装置，其通过轮的旋转使对象物移动，该移动装置的特征在于，包括：驱动所述轮的电动机；和控制所述电动机的控制装置，所述控制装置根据对电动机指示的运行速度和运行时间、所述对象物的载重来计算等效运行距离，推测所述轮的寿命，所述移动装置为曳引机，具有将作为所述对象物的货物在Z方向上提升的提升用装置和使该提升用装置在X方向上移动的横行用装置，所述轮是设置于所述横行用装置的沿横行用梁移动的横行用轮，所述电动机是驱动所述横行用轮的横行电动机，所述移动装置还具有设置于所述提升用装置的进行货物的提升驱动的提升电动机，所述控制装置控制所述横行电动机和所述提升电动机，根据对所述横行电动机指示的运行速度和运行时间、所述对象物的载重来计算等效运行距离，推测所述横行用轮的寿命，所述控制装置包括：控制所述提升电动机的提升用逆变器；控制所述横行电动机的横行用逆变器；和控制所述提升用逆变器和横行用逆变器的提升/横行逆变控制部，所述提升/横行逆变控制部根据所述横行用逆变器向所述横行电动机输出的频率、所述提升/横行逆变控制部指示的运行时间来计算所述横行用轮的运行距离，根据所述提升用逆变器向所述提升电动机输出的电流值来计算所述货物的载重，根据计算出的所述运行距离和载重来推测所述横行用轮的寿命。