[发明专利]一种机器人的吸取式抓手在审
| 申请号： | 201510212941.6 | 申请日： | 2015-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN104891176A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 卢新建;熊哲立;陈飞龙;李秀忠 | 申请（专利权）人： | 广东泰格威机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 梁莹 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的吸取式抓手，其与机器人活动端连接；该抓手包括与机器人活动端连接的连接板、吸取单元以及沿连接板长度方向移动的X轴吸取单元；所述吸取单元与连接板固定连接；所述X轴吸取单元和吸取单元均设置有Y轴可移动吸取装置。本发明机器人的吸取式抓手通用性强，可根据工件的尺寸调节吸取单元的间距，适用于不同规格的工件并实现在机器人快速移动过程中稳固地对工件进行抓取，从而有效解决抓手和工件的匹配问题，提高抓手的适用范围和降低生产成本。本发明机器人的吸取式抓手操作灵活性强，该抓手可根据需求一次吸取一件或多件工件，从而提高其实用性、抓取效率和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 吸取 抓手 | ||
【主权项】：
一种机器人的吸取式抓手，与机器人活动端连接；其特征在于：包括与机器人活动端连接的连接板、吸取单元以及沿连接板长度方向移动的X轴吸取单元；所述吸取单元与连接板固定连接；所述X轴吸取单元和吸取单元均设置有Y轴可移动吸取装置。
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