[发明专利]一种飞机综合操纵装置有效
| 申请号： | 201510213388.8 | 申请日： | 2015-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN106184718B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 何松青;宁博;何志国;车意彬;骆李平;李晓茹;石强军;吕明;朱永岗;杨曦;袁志敏;史振良;宋娟妮;陈丰华;徐鸿洋;齐海东;杨涛;方进;吴艳萍;苏文丽 | 申请（专利权）人： | 陕西飞机工业(集团)有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/30 | 分类号： | B64C13/30;B64C13/28 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 723213*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于航空技术领域，涉及一种飞机综合操纵装置。一种飞机综合操纵装置，其特征是，综合操纵装置由Ⅰ系统的扇形轮摇臂组合机构和Ⅱ系统的四连杆机构组成，其中，扇形轮摇臂组合机构含有同轴固定的大扇形轮(9)、小扇形轮(5)、上摇臂输出接口(3)以及下摇臂输出接口(7)，运动时均绕中间转轴(6)转动，Ⅱ系统为四连杆机构，由上摇臂(1)、下摇臂(4)和拉杆(8)组成。该装置两个组合机构每个都可以独立工作，相互之间无影响，可以实现组合工作功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 综合 操纵 装置 | ||
【主权项】：
1.一种飞机综合操纵装置，其特征是，综合操纵装置由Ⅰ系统的扇形轮摇臂组合机构和Ⅱ系统的四连杆机构组成，其中，扇形轮摇臂组合机构含有同轴固定的大扇形轮(9)、小扇形轮(5)、上摇臂输出接口(3)以及下摇臂输出接口(7)，运动时均绕中间转轴(6)转动，Ⅱ系统为四连杆机构，由上摇臂(1)、下摇臂(4)和拉杆(8)组成，上摇臂(1)和下摇臂(4)通过拉杆(8)连接，下摇臂(4)中部通过轴承与Ⅰ系统扇形轮摇臂组合机构的中间转轴(6)连接，上摇臂(1)中部通过轴承与Ⅰ系统扇形轮摇臂组合机构的上转轴(2)连接，中间转轴(6)与上转轴(2)平行；Ⅰ系统独立工作时，输入接口为大扇形轮(9)，其输入位移W，输出接口为上转轴(2)，其按传动输出位移为W1、上摇臂输出接口(3)，其按传动输出位移为W2、下摇臂输出接口(7)，其按传动输出位移为W3；Ⅱ系统独立工作时，输入接口为下摇臂(4)，其输入位移W＇，输出接口为上摇臂(1)，其按传动输出位移为W1＇；Ⅰ、Ⅱ系统综合工作时，输入接口为大扇形轮(9)和下摇臂(4)，其输入位移W和W＇，输出接口为上摇臂(1)，上转轴(2)，上摇臂输出接口(3)以及下摇臂输出接口(7)，对于输出接口上摇臂(1)，其按传动输出位移为W1+W1＇，其余输出接口的输出位移与Ⅰ系统独立工作时的输出一致。
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