[发明专利]一种基于组合模式的自主星识别方法

摘要

本发明公开了一种基于组合模式的自主星识别方法，采用组合主星在径向模式和编码模式组合模式下的特征作为主星的特征向量；识别过程中，利用主星所对应的编码值缩小其在导航星特征库中的搜索范围，将主星的特征向量与导航星特征库中的向量进行匹配比较，完成星的自主识别。本发明中主星的组合模式具有平移旋转不变性，具有较高的识别率，使得更适合于星的自主识别；同时，具有较快的星识别速度，利于提高系统的灵敏性。

主权项

一种基于组合模式的自主星识别方法，其特征在于，将主星的邻域范围由内向外划分为等间距的环带，主星与每一环带上的邻星的平均平面距离构成主星在径向模式下的特征；每一环带上邻星的个数，利用编码基数得到的编码值为主星在编码模式下的特征；组合主星在径向模式和编码模式下的特征构成主星在组合模式下的特征向量；每一环带上的邻星与主星的平均平面距离具体方法为：n个环带由内到外依次标记为C0，C1，…，Cn‑1，主星的邻域半径为R，则第i(i＝0,…,n‑1)个环带的内边界和外边界分别表示为i*R/n和(i+1)*R/n，位于第i个环带上的邻星的坐标满足以下的条件：i×R/n<(x-x0)2+(y-y0)2≤(i+1)×R/n,i=0,...,n-1;]]>其中，(x0，y0)和(x,y)分别为主星和邻星在星图图像上的质心坐标，n为主星邻域被平均划分的环带数；每一环带上邻星的个数分别表示为Ni(i＝0,…,n‑1)，主星与第i个环带上的邻星的平均平面距离表示为：Di=1NiΣj=1Ni(xij-x0)2+(yij-y0)2,i=0,...n-1;]]>其中，(xij，yij)为第i个环带上第j个邻星在星图图像上的质心坐标，Ni为第i个环带上邻星的个数，n个环带上的平均平面距离构成主星在径向模式下的特征，表示为：D_vector＝{D0,D1,…,Dn‑1}；将CCD的光轴逐一指向基本星表中的导航星，生成导航星所对应的特征向量，并且保存为数据库的形式，形成导航星的特征库；利用主星特征向量中的编码值缩小在导航星特征库中的搜索范围，将主星的特征向量与导航星特征库中的特征向量进行匹配，计算主星的特征向量与导航星特征库中的特征向量的相似度，从而得到识别的结果。