[发明专利]一种用于多产品合包装的包装生产线

摘要

本发明涉及一种用于多产品合包装的包装生产线，包括总传送带、拆塑料托机、上料传送带、打码机、上料机械手、拆盒机、装盒封盒机、开箱机、整列码层装箱机、封箱机和控制柜；其特征在于所述拆塑料托机、上料机械手、拆盒机和装盒封盒机通过总传送带依次连接；所述上料传送带下部安装有打码机，上料机械手位于总传送带的正上方，且高于上料传送带；所述总传送带、拆塑料托机、上料传送带、打码机、上料机械手、拆盒机、装盒封盒机、开箱机、整列码层装箱机、封箱机分别与控制柜内的控制系统电气相连。

主权项

一种用于多产品合包装的包装生产线，包括总传送带、拆塑料托机、上料传送带、打码机、上料机械手、拆盒机、装盒封盒机、开箱机、整列码层装箱机、封箱机和控制柜；其特征在于所述拆塑料托机、上料机械手、拆盒机和装盒封盒机通过总传送带依次连接；所述上料传送带下部安装有打码机，上料机械手位于总传送带的正上方，且高于上料传送带；所述总传送带、拆塑料托机、上料传送带、打码机、上料机械手、拆盒机、装盒封盒机、开箱机、整列码层装箱机、封箱机分别与控制柜内的控制系统电气相连；所述拆塑料托机包括机架、装托槽和储托槽，机架上设有皮带输送机构，装托槽位于皮带输送机构的输入端，储托槽位于皮带输送机构的输出端，其特征在于该拆塑料托机沿着皮带输送机构的输送方向的两侧均设有分离板，且分离板沿皮带输送机构的输送面竖直固定在机架上，所述分离板靠近皮带输送机构的一侧上设有设计数量的分离导槽，分离导槽的数量不少于一组紧密堆叠的塑料托盘中塑料托盘单体的数量，且沿输送方向相邻分离导槽的横向间距逐渐增大至不小于塑料托盘单体的高度；所述装托槽的外侧底部与两个分离板的右端相连，且装托槽的宽度与两个分离板间的宽度相等，装托槽前后两个侧面上分别设有一个装托缓放棘轮，每个装托缓放棘轮分别连接一个装托缓放棘轮驱动电机，两个装托缓放棘轮旋转方向相反，且每次旋转角度相同；在皮带输送机构的输送面上均布固定有设计数量的推托板，推托板跟随皮带输送机构移动，相邻推托板的间距为塑料托盘单体长度的1.2‑2倍；所述储托槽的右侧通过四个拉托板导槽与分离板的左端相连，储托槽底部安装有两个储托缓放棘轮，每个储托缓放棘轮分别连接一个储托缓放棘轮驱动电机，储托槽的上方中心固定有拉托气缸，所述拉托气缸的右端连接有拉托板，拉托板位于四个拉托板导槽之间，拉托气缸沿出托方向带动拉托板在拉托板导槽内往复运动。