[发明专利]用于PMSM的无传感器矢量控制的旋转角度估计组件有效
申请号: | 201510213688.6 | 申请日: | 2015-04-29 |
公开(公告)号: | CN105048919B | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 金光芸 | 申请(专利权)人: | LS产电株式会社 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司11225 | 代理人: | 黄威,徐爱萍 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了一种永磁同步电动机(PMSM)的旋转角度估计组件,用于PMSM的无传感器矢量控制。旋转角度估计组件包括固定磁通指令估计单元,其基于旋转角度θ和固定坐标系的电流(Isα,Isβ)计算旋转磁通(λsd,λsq)和固定磁通指令(λsα*,λsβ*);固定磁通估计单元,其基于固定坐标系的电压(Vsα,Vsβ)、固定坐标系的电流(Isα,Isβ)以及固定磁通误差(Δλsα,Δλsβ),计算固定磁通(λsα,λsβ);固定磁通误差估计单元,其使用固定磁通指令(λsα*,λsβ*)与固定磁通(λsα,λsβ)之间的差值来计算固定磁通误差(Δλsα,Δλsβ),并将误差反馈回固定磁通估计单元;以及三角函数计算单元,其基于旋转磁通(λsd,λsq)和固定磁通(λsα,λsβ),计算旋转角度θ即转子移动的距离。 | ||
搜索关键词: | 用于 pmsm 传感器 矢量 控制 旋转 角度 估计 组件 | ||
【主权项】:
一种永磁同步电动机的旋转角度估计组件,其用于永磁同步电动机的无传感器矢量控制,所述旋转角度估计组件包括:固定磁通指令估计单元(10),其基于旋转角度θ和固定坐标系的电流(Isα,Isβ),计算旋转磁通(λsd,λsq)和固定磁通指令(λsα*,λsβ*);固定磁通估计单元(20),其基于固定坐标系的电压(Vsα,Vsβ)、固定坐标系的电流(Isα,Isβ)和固定磁通误差(Δλsα,Δλsβ),计算固定磁通(λsα,λsβ);固定磁通误差估计单元(30),其使用所述固定磁通指令(λsα*,λsβ*)与所述固定磁通(λsα,λsβ)之间的差值来计算所述固定磁通误差(Δλsα,Δλsβ),并将误差反馈回所述固定磁通估计单元(20);以及三角函数计算单元(40),其基于所述旋转磁通(λsd,λsq)和所述固定磁通(λsα,λsβ),计算所述旋转角度θ,即转子移动的距离。
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