[发明专利]基于多分类器融合的目标跟踪方法和系统

摘要

提供基于多分类器融合的目标跟踪方法和系统，该方法包括：对当前帧，利用已有融合分类器决定当前帧中的目标的位置，已有融合分类器通过利用系数来融合基于先前帧训练的单独分类器得到；基于目标的位置，找到目标，并获得包括目标的训练样本；基于训练样本，训练当前单独分类器；融合已有的融合分类器和当前单独分类器，得到最终的融合分类器；至少基于最终的融合分类器针对所有单独分类器的所有选择分数，选择要改变系数的单独分类器以得到改变系数之后的优化的融合分类器，用于下一帧的跟踪到优化的步骤。选择分数至少与最终的融合分类器分别针对先前帧以及当前帧中的训练样本所测试得到的各个分类结果与预定分类结果的比较相关。

主权项

一种基于多分类器融合的目标跟踪方法，包括：跟踪步骤，对于当前帧，利用已有的融合分类器来决定在所述当前帧中的要跟踪目标的位置，所述已有的融合分类器是通过利用一个或多个系数来融合基于先前的一个或多个帧训练的一个或多个单独分类器而得到的；样本获得步骤，基于所述要跟踪目标的位置，找到要跟踪的目标，并获得包括要跟踪目标的多个图像块的训练样本；训练步骤，基于在所述当前帧中包括要跟踪目标的多个图像块的训练样本，训练当前单独分类器；融合步骤，融合所述已有的融合分类器和所述当前单独分类器，以得到最终的融合分类器，其中，所述已有的融合分类器中的各个单独分类器分别具有各自的系数，且所述当前单独分类器具有一个初始系数；优化步骤，至少基于所述最终的融合分类器针对所融合的所有单独分类器的所有选择分数，选择要改变系数的单独分类器以得到改变系数之后的优化的融合分类器，用于下一帧的跟踪、样本获得、训练、融合和优化步骤，其中，所述选择分数至少与所述最终的融合分类器分别针对先前的一个或多个帧以及当前帧中的包括要跟踪目标的训练样本所测试得到的各个分类结果与预定分类结果的比较结果相关。