[发明专利]控制气路的冗余控制装置及控制方法

摘要

本发明涉及一种控制气路的冗余控制装置，包括设置在低温推进剂增压气源进气管路上的手动截止阀、两位三通电磁阀、两位两通电磁阀和压力传感器；所述低温推进剂增压气源进气管路与第一手动截止阀输入端相连接；第一手动截止阀输出端分别与第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀的输入端相连接；增压管路输出端上设置有压力传感器。本发明控制气路的冗余控制装置，能实现控制腔供气、放气的冗余；人员撤离后，无人员参与的情况下仍具有控制腔供气的冗余能力。该气路模块结合低温推进剂火箭液氢加注的供气需求，解决了液氢加注活门无法打开和无法关闭的难题，提高供气的可靠性，保证了“窄窗口”发射的目标要求的实现。

主权项

一种控制气路的冗余控制方法，使用冗余控制装置，冗余控制装置包括设置在低温推进剂增压气源进气管路上的手动截止阀、两位三通电磁阀、两位两通电磁阀和压力传感器；所述低温推进剂增压气源进气管路与第一手动截止阀输入端相连接；第一手动截止阀输出端分别与第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀的输入端相连接；所述第一两位三通电磁阀的输出端与第一两位两通电磁阀的输入端相连接；所述第二两位三通电磁阀的输出端与第二两位两通电磁阀输入端相连接；所述第一两位两通电磁阀的输出端与第二手动截止阀输入端相连接；所述第二手动截止阀输出端和第二两位两通电磁阀的输出端相连接后与增压管路输出端相连接；增压管路输出端上设置有压力传感器；其特征在于，包括如下控制步骤：在执行发射任务阶段：供气任务下达后，依次打开第一手动截止阀、第二手动截止阀，第一两位两通电磁阀加电，气体通过两位三通电磁阀、第一两位两通电磁阀、第二手动截止阀进入活门控制腔，实现控制腔供气；若供气阶段第一两位两通电磁阀加电故障，加电无法正常打开供气，则直接启动备用气路，通过控制第二两位三通电磁阀、第二两位两通电磁阀实现控制供气；放气任务下达后，第一两位三通电磁阀加电，活门控制腔的气体通过第二手动截止阀、第一两位两通电磁阀从第一两位三通电磁阀排气口排空，实现控制腔放气；若放气阶段第一两位三通电磁阀加电故障，加电无法正常打开排气，则直接启动备用气路，关闭第二手动截止阀，然后第二两位两通电磁阀加电，然后两位三通电磁阀加电，控制腔气体通过第二两位两通电磁阀从两位三通电磁阀的排气口排空，实现控制腔放气。