[发明专利]一种智能遥控前驱植保机械及其控制方法

摘要

本发明公开了一种智能遥控前驱植保机械及其控制方法，涉及农业植保机械技术领域，包括车架、车轮、喷雾系统、车轮支架、控制系统，车轮，包括m个主动轮和n个从动轮，车轮支架包括从动轮支架、主动轮支架，从动轮支架以倾斜一定角度的形式或直角的形式安装在车架的下方；主动轮采用无刷有齿电机独立驱动；控制系统与无刷有齿电机、喷雾系统连接相连；植保机械控制方法：每个车轮的转速分别由无刷有齿电机控制器控制无刷有齿电机来进行控制，实现起步、直行、转向、停止、倒车。本发明的优点在于：简化了结构，降低了操作难度和成本，同时也可用来施肥、播种等农事操作，促进农业植保机械的推广与应用，有利于农业生产全程机械化的实现。

主权项

一种智能遥控前驱植保机械，包括车架、车轮、喷雾系统、车轮支架、控制系统、泵电池和电机电池，其特征在于，所述车轮通过车轮支架与车架相连，安装在车架底部；所述车轮，包括m个主动轮和n个从动轮，主动轮安装在前作为前轮，从动轮安装在后作为后轮；所述车轮支架包括从动轮支架、主动轮支架，所述从动轮支架以倾斜一定角度的形式或直角的形式安装在车架的下方；所述主动轮采用无刷有齿电机独立驱动，每个无刷有齿电机配备一块电机电池，也可共用一块电池，电机电池放置在车架上或主动轮支架上；所述控制系统、喷雾系统装和泵电池均安装在车架上，控制系统与无刷有齿电机、喷雾系统相连接。